春色满汀洲，沙晴鸂䳵游。
故人别我去，回首江之陬。
半月届水宿，挂帆风力柔。
芳蘅弄遥碧，闲云澹不收。
远见蒜山月，晚泊琼花洲。
推篷慈颜喜，得鱼沙市头。
人生会有别，欢聚不知忧。
平明望齐鲁，乘流发棹讴。
这首诗是唐代诗人孟浩然的《江上送殷近夫奉母东归》，以下是逐句翻译和注释：
春色满汀洲，沙晴鸂䳵游。
注释：春天的景色充满了河中的小洲，沙滩在晴天时有鱼儿游动。
赏析：这两句诗描绘了春日河滩的生机与活力，通过“春色”和“鱼游”等意象，展现了春天的美丽与生命力。故人别我去，回首江之陬。
注释：老朋友与我告别后，我回头望去长江边。
赏析：这句表达了诗人对离去友人的不舍之情，同时也展现了离别时的惆怅与感慨。半月届水宿，挂帆风力柔。
注释：我们计划在半个月后乘船过夜，此时风向是顺流而下，风力温柔。
赏析：这里描述了即将进行的航行，体现了诗人对于旅行的期待和对未来旅程的乐观态度。芳蘅弄遥碧，闲云澹不收。
注释：芬芳的蘅草在阳光下摇曳，悠闲的云彩似乎不受拘束地飘浮着。
赏析：这两句描绘了自然景观的美丽与宁静，通过“芳蘅”和“闲云”等意象，展现了一种超然物外的意境。远见蒜山月，晚泊琼花洲。
注释：远远地看见了蒜山的月亮，晚时分停靠在琼花洲。
赏析：这里通过“蒜山”和“琼花洲”的描写，增加了诗歌的地域特色和浪漫气息。推篷慈颜喜，得鱼沙市头。
注释：推开船篷看到母亲慈祥的笑容，我在沙市头抓到了鱼。
赏析：这句表达了诗人对母亲的爱意以及旅途中的乐趣和收获。人生会有别，欢聚不知忧。
注释：人生中总会有别离的时刻，但相聚时的快乐往往让人忘记烦恼。
赏析：这两句总结了人生哲理，表达了对团聚时光的珍视以及对分离时刻的感慨。平明望齐鲁，乘流发棹讴。
注释：天刚亮时我望向齐鲁大地，随着水流开始吟唱渔歌。
赏析：这两句表达了诗人在旅途中的心情变化与对自然美景的感受。
整首诗通过对自然景观、人物情感和生活情趣的描述，展现了一幅生动的江南水乡风光画面及诗人内心的复杂情感。