犹豫识每闇，差池意徒勤。
炎荒一弭节，忽忽越两旬。
交南已在即，望望隔片云。
天意限夷邦，无缘被皇仁。
翩翩返皇华，言归复兹晨。
重来或无期，欲去还逡巡。
行役岂不劳，中止非我心。
使职自无状，仰首惭苍旻。
【注释】
发龙州：出发到龙州。龙州，在今越南北部。
炎荒：炎热荒凉的地方。
弭节：停歇。
两旬：二十天。
交南：即交趾，今越南中南部。已：指已经到达。
望望隔片云：望着远方的云雾。
天意限夷邦：天意限制了我们的国家。
皇仁：皇帝的恩惠。此句意为我们无福享受皇恩。
皇华：指使臣。
言归：说回来。复兹晨：回到这个早晨。
欲去还逡巡：想走又迟疑不决。
止心：《礼记·檀弓下》:“孔子曰:‘予欲无言。”《史记·孔子世家》:“子欲无言。”
苍旻：青天，指天空。
【赏析】
这首送别诗写于作者被贬到龙州时。诗人以自己的亲身经历，写出了自己内心的矛盾与无奈，表现了对朝廷的不满和对家乡、亲人的思念之情，同时也表达了对国力的担忧和对国家命运的关注。
首联“犹豫识每闇，差池意徒勤”写自己内心挣扎、矛盾的心情。暗喻自己虽然努力但成效不大，心中感到疑惑和沮丧。
颔联“炎荒一弭节，忽忽越两旬”，写自己离开家乡、赴任龙州的心境。炎荒，指边远地区；弭节，停止车马，表示休整的意思。这里形容自己离开家乡，心情沉重。
颈联“交南已在即，望望隔片云”，写自己即将抵达目的地时的期待和惆怅。交南，泛指越南北部地区。这两句的意思是，我即将到达目的地了，但是只能远远地望着这片云雾，心中充满了惆怅。
尾联“天意限夷邦，无缘被皇仁”，“皇仁”指皇帝的恩惠。这里表达出自己对国家命运的担忧和自己无法回报皇恩的遗憾。
全诗抒发了作者离别京城时的复杂心情和对国家的忧虑，表达了他对自己处境的不满以及对朝廷的失望情绪，同时也表达了他对故乡和家人的深深眷恋之情。