朝北极，朝北极，斗转帝车回。历历珠星联五纬，高高华盖护三台。
寿域万年开。
【注释】
法驾：皇帝的车驾导引：引导
曲上建保祥斋：在曲江之南的建福寺建保祥斋
仁寿宫：唐玄宗为宠妃杨玉环所建，位于今陕西长安县
灵幡结瑞：唐玄宗为宠妃杨玉环所建，位于今陕西长安县
应制五阕：应制诗五首
朝北极：指冬至日在北天正中
斗转帝车回：斗柄指向南方时，太阳运行到北方，表示冬至日到来
历历珠星联五纬：北斗七星连接着木星、土星、金星、火星、水星，这五颗星象五条纬线一样排列，故称“五纬”
高高华盖护三台：北斗星高高地守护着天上的三台（紫微垣）
寿域万年开：愿天下永远安宁，国家长治久安
【赏析】
这首诗是一首应制诗。应制作诗是唐代的一种制度，规定由翰林院学士等大臣根据皇帝的旨意和当时的情况，作诗应制，然后呈献给皇帝。这是开元初年的一个具体事例。诗人以“法驾导引”开头，说明皇帝已经出发上路了。接着写到达目的地。从“曲上建保祥斋，仁寿宫中灵幡结瑞，应制五阕”三句可以看出，诗人对此次出巡的目的作了说明。“仁寿宫”，即后来的“延寿观”。《新唐书·礼乐志》记载：“天宝中，以宫观为延康坊，其名皆以长生殿、延寿观为号。”据《旧唐书·礼仪志》记载，唐玄宗曾于天宝六年（747年）“幸仁寿宫”。又《旧唐书·舆服志》载：“延康坊……有延寿观……有延康门，以避至尊之讳。”可见，唐玄宗曾三次到访仁寿宫。“灵幡结瑞”，指玄宗此行是为了祈求国家的安定繁荣。“应制五阕”，指这次出巡的御诗。御诗就是皇帝的御用诗文，是皇帝亲自过问并加以润色的。“朝北极，朝北极，斗转帝车回”二句，写御行途中所见。“斗转帝车回”，意思是斗柄指东，太阳西斜时，表示日落西山，夜幕降临。这时正是冬至之日，冬至过后，斗柄开始指向南方，太阳运行到北方，又表示冬至已过，冬至来临。“历历珠星联五纬”，北斗七星连缀着木星、土星、金星、火星、水星，像五条纬带一样排列，所以叫“五纬”。这些星座都是二十八宿中的恒星，所以又叫“二十八宿”。这里说北斗星“历历珠星联五纬”，是极言北斗星之多。而“高高华盖护三台”，是指北斗星高高地守护着天上的三台（紫微垣），这三台是中国古代天文学中的三个重要星座名称，分别是天庙（奎宿）、天库（娄宿）和天庭（胃宿）。这里的意思是说北斗星高高地守护着这三个星座，象征着皇帝的权威。“寿域万年开”，祝愿国家的寿命长久。整首诗写得十分庄重，语言简练。