胎禽本仙骥，驾驭同鸾皇。
渴饮金茎露，饥餐珠树霜。
雪蹊留篆迹，月夜候笙簧。
暂别逾蓬海，偶下息芝塘。
芝塘虞仲里，奕叶何蕃昌。
窈窕小亭静，矍铄阿㜷康。
朝迎板舆出，暮导板舆翔。
引吭随舞彩，夗颈侍称觞。
一举冲霄汉，重来感丧亡。
道园遗翰墨，铁史志文章。
俯仰人间世，须臾变海桑。
这首诗是一首七言绝句，内容主要是描写放鹤亭的景色和氛围。下面是每一句的详细解析：
“胎禽本仙骥，驾驭同鸾皇。”：胎禽指的是鹤，仙骥是指千里马，这里用来形容鹤的高贵和优雅。驾驭同鸾皇比喻人与鹤之间的和谐关系。
“渴饮金茎露，饥餐珠树霜。”：金茎露和珠树霜都是神话中的仙物，这里用来比喻鹤的食物。口渴喝金茎露，饥饿吃珠树霜，形容鹤的生活条件。
“雪蹊留篆迹，月夜候笙簧。”：雪溪留有篆刻的痕迹，夜晚等待笙簧的声音。篆迹和笙簧都代表着宁静和美好的环境。
“暂别逾蓬海，偶下息芝塘。”：离开时经过一片蓬海，偶尔在芝塘休息。蓬海和芝塘都是传说中的仙境，这里表示鹤的旅行和休息的地方。
“芝塘虞仲里，奕叶何蕃昌。”：芝塘位于虞仲的领地，虞仲是一个古老的地名。奕叶何蕃昌表示这里的繁衍兴旺。
“窈窕小亭静，矍铄阿㜷康。”：窈窕小亭安静祥和，阿㜷康则形容鹤的强健。
“朝迎板舆出，暮导板舆翔。”：早上迎着轿子出来，晚上跟着轿子飞翔。板舆是古代出行用的交通工具。
“引吭随舞彩，夗颈侍称觞。”：随着舞动扬起头颈，侍奉在酒杯旁边。引吭和夗颈都是动作描写，表示鹤的活跃和尊贵。
“一举冲霄汉，重来感丧亡。”：一次飞跃冲向霄汉，再次到来感受到失去和死亡。这里表达了时间的流逝和生命的无常。
这首诗通过对鹤的生活环境和动作描写，展现了一种高洁、自由、尊贵的生活态度。同时，也反映了诗人对生命无常和时间流逝的感慨。整首诗语言简练，意境深远，是一首富有哲理和情感的作品。