星槎宵向练城飞，羽檄晨催彩鹢归。
可是山阴乘兴尽，却教河朔赏心违。
浮踪到处随漂泊，歧路由来有是非。
安得扁舟从此去，五湖鸥鸟共忘机。
注释：
星槎（jiā xī）:指星舟。霄向练城飞，羽檄晨催彩鹢归。
星舟在夜空中向练城疾驰，早晨的羽书催促彩鹢返回。
可是山阴乘兴尽，却教河朔赏心违。
可是山阴（yǎn）的兴致已经尽兴，却让河朔（huò shuì，泛指南北地区）的人感到失望。
浮踪到处随漂泊，歧路上来有是非。
我四处漂泊如同无根之萍，歧路（指岔路口，比喻歧途）上走来又充满是非。
安得扁舟从此去，五湖鸥鸟共忘机。
谁能给我一把小舟，让我从此去往五湖，和鸥鸟一起忘掉世间纷扰。
赏析：
这首诗是诗人自述他漫游江湖的经历和感慨。
诗的开头两句“星槎宵向练城飞，羽檄晨催彩鹢归”，写诗人在旅途中，夜宿于练城，天刚亮就启程了。星舟如飞般地向着练城飞去。第二天清晨，羽书（急报军情的文书）传来，催促使者驾快船回来。这里用“星槎”和“羽檄”两个意象来表达诗人的行程是那样快速和紧迫。
诗人感叹说：“可是山阴乘兴尽，却教河朔赏心违。”这里的“山阴”是指绍兴，是当时南宋的都城。诗人在这里用了反语，表达了他对朝廷不任用人才的不满。因为朝中没有能人异士，所以他只好到民间去游历，寻找自己的出路。而当他在山阴尽情游览时，却不得不回到京城去面对现实。
然后诗人写到自己四处漂泊，到处流浪的情况：“浮踪到处随漂泊，歧路上来有是非。”意思是说，他像一片无根的浮萍一样到处漂泊，而在歧路上走来走去却充满了是非和纷争。这句诗反映了诗人对官场生活厌倦、对民间生活的向往以及对社会纷争的忧虑。
最后一句“安得扁舟从此去，五湖鸥鸟共忘机”。这句诗表达了诗人的愿望和理想境界。他想摆脱世俗的纷扰，到五湖中去与鸥鸟为伴，忘却世事的烦忧。
整首诗歌通过对诗人漫游江湖的经历的描述，表达了他对官场生活的厌倦和对民间生活的向往，以及对自由生活的向往和追求。同时，它也反映了诗人对社会纷争和不公的担忧和愤慨之情。