曹参守法依醇斝，惠帝荒淫何事者。三年不改父之臣，此日惊心泪盈把。
为太后子不可为，安能为君治天下。四皓虽教羽翼成，一相虚劳贵彊假。
可怜鸩酒未堪同，漫忆楚歌为若写。渭北衣冠原庙留，厕中人彘空喑哑。
子房忽漫从赤松，王陵有待争白马。悲酣七载自伤情，至性千秋斯亦寡。
君不见侧室之子继前踪，二人宁岂不相容。一样仁心一样穷，斗粟难舂布莫缝。
惠帝
曹参守法依醇斝，惠帝荒淫何事者。三年不改父之臣，此日惊心泪盈把。
为太后子不可为，安能为君治天下。四皓虽教羽翼成，一相虚劳贵彊假。
可怜鸩酒未堪同，漫忆楚歌为若写。渭北衣冠原庙留，厕中人彘空喑哑。
子房忽漫从赤松，王陵有待争白马。悲酣七载自伤情，至性千秋斯亦寡。
君不见侧室之子继前踪，二人宁岂不相容。一样仁心一样穷，斗粟难舂布莫缝。
解析：
这首诗是杜甫在蜀中所作，表达了他在异乡的孤独和无奈。诗的前两句“曹参守法依醇斝，惠帝荒淫何事者。三年不改父之臣，此日惊心泪盈把”描绘了曹参忠于职守的形象以及他看到惠帝荒淫无能时的震惊和悲痛。接着“为太后子不可为，安能为君治天下”表达了诗人对政治腐败和权力斗争的无奈。
后两句“四皓虽教羽翼成，一相虚劳贵彊假。”通过四皓的故事，表达了诗人对忠诚与正直的赞美和对虚伪权力的追求。然而，诗人也意识到这种追求可能只是徒劳，因为现实中的权力斗争往往充满险恶。
最后两句“可怜鸩酒未堪同，漫忆楚歌为若写。渭北衣冠原庙留，厕中人彘空喑哑。”反映了诗人对历史的反思和对现实的无奈。诗人通过这两个典故，表达了他对历史的尊重以及对现实社会的批评。
全诗通过对历史人物的描绘，表达了诗人对政治腐败和权力斗争的批判，以及对忠诚、正直和历史的反思。同时，诗人通过对历史典故的使用，表达了他对过去的怀念和对未来的期待，展现了他深厚的历史文化底蕴和敏锐的时代洞察力。