扬舲江上喜初晴，两岸山光夹镜明。
到处水流寒涧出，插天峰吐白云生。
远洲浴鹭冲潮起，深树新蝉吸露鸣。
前向严陵台下过，高风千古不胜情。
这首诗描绘了桐庐道中的美丽景色和自然之美。以下是逐句的释义：
扬舲江上喜初晴 - 扬舲：指的是扬帆，也就是扬起船帆，准备航行。江上：指的是江面上。初晴：指天刚放晴的时候。这里表达了作者看到阳光明媚的天气，心中的喜悦之情。
两岸山光夹镜明 - 两岸：指的是江的两边，也就是左右两侧。山光：指的是山景。夹镜明：形容阳光照在水面上，像镜子一样反射出明亮的光线，使水面呈现出一片明亮的景象。这里表达了作者欣赏美景的心情。
到处水流寒涧出，插天峰吐白云生 - 到处：表示到处都是。水：指河流。涧：是指小溪、山间水流。寒涧：冷清的小溪。这里用“寒”字来形容小溪的清凉感，同时也表达了诗人对这种清凉感受的赞赏。峰：指的是山峰。插天：形容山峰高耸入云。峰吐白云生：形容山峰仿佛吐出云雾一般，给人一种仙境的感觉。这里表达了作者对高山流水的向往之情。
远洲浴鹭冲潮起，深树新蝉吸露鸣 - 远洲：远离岸边的沙洲或岛屿。浴鹭：指的是在沙洲上洗鸟浴。冲潮起：指沙洲上的鸟儿在涨潮时飞起来，好像在和潮水一起前进。深树新蝉吸露鸣：描述了深林中新长出的蝉儿吸食着树木的露珠而发出声音的情景。这里表达了诗人对大自然的热爱和对生活的美好期待。
前向严陵台下过，高风千古不胜情 - 前向：表示方向，即向前看。严陵：是古代地名，在这里指的是严陵山下。台：指山脚下的平台。高风：指的是高尚的品格或者美好的情感。千古：代指很长时间。不胜情：无法表达出来的意思，表达了诗人对于美好事物的感慨之情。
赏析：
这首诗是一幅美丽的山水画，通过细腻的笔触描绘了桐庐道中的自然风光和人文景观。诗中运用了大量的形容词和动词，使得景物更加生动形象。诗人通过对景物的描绘，抒发了自己的情感，表达了对美好生活的向往和赞美之情。整首诗语言优美，意境深远，给人以美的享受和心灵的洗礼。