薄游数载苦无闻，便欲携家隐鹿门。
报国自惭心未遂，还乡祗喜舌犹存。
竹梧高馆书千帙，烟月孤槎酒一樽。
且向此中求适性，悠悠世态复谁论。
这首诗是诗人在琴川舟中对过往岁月的回顾与思考，以及对个人命运和时代的感慨。下面是逐句解释：
第1句：“薄游数载苦无闻”，意味着诗人已经在外漂泊多年，但却没有做出什么显著的成就或名声。这里的“薄游”指的是短暂的旅行或游历，“苦无闻”则是指没有获得应有的关注或声望。
第2句：“便欲携家隐鹿门”，表示诗人渴望结束这种漂泊的生活，想要带着家人隐居到一个地方。鹿门是古代诗人谢灵运的居所，诗人以此自比，表达了对隐居生活的向往。
第3句：“报国自惭心未遂”，反映了诗人内心的矛盾和自责。他为国家效力却未能实现自己的抱负，感到惭愧。这里的“报国”指的是为国尽忠，“自惭”则是自责之意。
第4句：“还乡祗喜舌犹存”，诗人虽然离开了家乡，但仍然怀念故乡，因为那里有他的亲人和朋友，他们的存在让他感到欣慰。这里的“舌犹存”比喻指代故乡的人情味和亲情，即使离开家乡也依然感受到温暖。
第5句：“竹梧高馆书千帙”，描述了诗人在竹林和楼台之间读书的情景。这里的“竹梧”指的是竹子和梧桐等植物，象征着清雅的环境；而“高馆”则是指高大的建筑，可能是书房。“书千帙”则是指藏书很多，反映出诗人勤奋好学的性格。
第6句：“烟月孤槎酒一樽”，描绘了诗人在月光下饮酒的场景。这里的“烟月”指的是朦胧的月光和飘渺的烟雾，营造出一种宁静的氛围；而“孤槎”则是指孤单的船，可能是诗人独自乘船出行；“酒一樽”则是指一杯酒，体现了诗人在孤独中寻求慰藉的心情。
第7句：“且向此中求适性”，诗人表达了自己在这个环境中寻求心灵安宁的愿望。这里的“适性”指的是适应环境、寻找内心平静。
第8句：“悠悠世态复谁论”，最后一句是诗人的感慨。这里的“悠悠”指的是悠长、漫长；“世态”则是指世间百态、世道人心。诗人感叹在这个世界上，究竟还有谁能够真正理解他的思想和行为呢？这表达了他对当时社会风气的不满和无奈。
赏析：这首诗通过诗人的亲身经历和感受，展现了他在人生旅途中的起伏和感慨。诗中既有对过往时光的追忆，也有对未来生活的期待；既有对个人情感的抒发，也有对社会现象的批评。整体上，诗歌情感真挚而深沉，语言简练而有力，具有很高的艺术价值。