后于君学道，实是愧称兄。
岩岫有同适，江湖嗟各行。
殊勋闲料易，俗事偶谈清。
何故疏踪迹，骑牛独到城。
这首诗的译文是：我跟随家明敬学习道法，实际上感到惭愧称他为兄。
岩石山岫与我一样适意，江湖之间各自前行。
闲来无事，随意议论着容易的事情，俗事偶然谈及，也显得清雅。
为何要疏远踪迹，独自骑着牛来到城下？
赏析：
首句“后于君学道”，表达了作者对家明敬的尊敬和仰慕之情。诗人在跟随家明敬学习道法的过程中，深感自己的浅薄，因此感到惭愧，称家明敬为“兄”。
第二句“岩岫有同适”，描绘了诗人与家明敬共同畅游山水、享受自然之美的情景。这里的“岩岫”指的是高耸入云的山峰和深邃莫测的山洞，象征着诗人所追求的高洁品格。
第三句“江湖嗟各行”，则是诗人对自己与家明敬在人生道路上的不同选择进行了反思。诗人感叹自己和家明敬在江湖中行走不同，前者追求名利，后者坚守道义，两者的人生道路截然不同。
第四句“殊勋闲料易”，表达了诗人对家明敬功绩的赞赏之情。诗人认为家明敬的功绩非凡，难以衡量，因此在闲暇之余，也会对他进行一番评说。
第五句“俗事偶谈清”，“俗事”指的是世俗之事，而“清”则表示清净、高雅之意。诗人在与家明敬交谈时，偶尔谈论一些世俗之事，但始终保持着一种清雅、超脱的态度。
第六句“何故疏踪迹”，表达了诗人对家明敬隐居山林、远离尘世的不解之问。诗人疑惑为什么家明敬会选择这样的生活方式，而自己却无法做到这一点。
最后两句“骑牛独到城”，“骑牛”指的是骑着一头牛，“独到城”则表示独自一人前往城市。诗人在此处形象地描绘了自己的孤独身影，暗示了自己内心深处渴望摆脱世俗纷扰、追求自由自在的愿望。
整首诗以简洁的文字表达了诗人对家明敬的敬仰之情以及对自己的人生抉择的思考。通过对山水、名利、道义等方面的描绘，展现了诗人对自然之美的追求，对名利的淡泊，以及对道义的坚守。同时也体现了诗人内心的矛盾与挣扎，反映了他对于世俗纷争的厌倦以及对自由生活的向往。