五十闲身老待扶，孤生筇竹笑人孤。
惊心自觉颠危极，回首相怜侍从俱。
便取一枝攀桂树，还添九节采菖蒲。
因君步步寻高岭，岭上仙童遇得无。
注释：
何旦：何人。
竹杖：用竹子做的手杖。
何曾：如何，哪能。
僮：仆人。
及之：跟随你。
五十：指五十岁。
闲身老：形容年迈体弱。
孤生：孤独生活。
惊心：感到惊恐。
颠危：摇摇欲坠的样子。
回首相怜：互相同情怜悯。
便取：于是取出。
一枝攀桂树：比喻得到贵人的庇护或帮助。
九节采菖蒲：比喻得到贵人的赏识和提拔。
仙童：神仙一样的儿童。
遇得无：能够遇见贵人。
赏析：
这首诗是一首自叙诗，诗人在诗中回忆了自己的生活经历，表达了对过去岁月的回忆和对未来的期盼。
首句“以诗索何旦兼竹杖何曾许觅一僮并及之”是诗人向何人索取竹杖，希望能有一个人陪伴着他。这句诗表达了诗人对于晚年生活的感慨，以及对于陪伴他的人的渴望。
第二句“五十闲身老待扶，孤生筇竹笑人孤”，是诗人对自己年老体衰的感慨。诗人说自己已经五十岁了，身体已经衰老，需要别人来扶着走。这里用了“筇竹”这个意象，表达了诗人对于孤独生活的感叹。
第三句“惊心自觉颠危极，回首相怜侍从俱”，是诗人对于自己身体状况的担忧。他感到自己的健康状况已经到了危险的地步，希望有人能够同情他的处境，照顾他的生活。这里使用了“回首相怜”这个表达，强调了诗人希望得到别人的同情和照顾。
第四句“便取一枝攀桂树，还添九节采菖蒲”，是诗人想象自己得到了贵人的帮助，如同攀上了桂花树一样，得到了贵人的庇护。这里的“攀桂树”和“九节采菖蒲”都是比喻，表示诗人得到了贵人的帮助和赏识。
最后一句“因君步步寻高岭，岭上仙童遇得无”，是诗人对于未来生活的期待。他认为，只要有人陪伴着他，他就能找到生活的乐趣，就像遇到了仙人一样，能够享受无忧无虑的生活。
整首诗通过诗人的自我反思和自我描绘，展现了他对生活的感悟和对未来的期待。诗人通过对过去和未来的描述，表达了自己对于人生的思考和对于生活的向往。同时，这首诗也通过丰富的意象和生动的表达，展现了诗人的艺术才华和创造力。