万仞云涛百节滩，扪空真有溯流难。
怀人鸟影看疑幻，得报霜华踏不寒。
纵矢健儿喧急雨，停杯清昼引回湍。
从来恶土多榛莽，偶把琅玕到夜阑。
【注释】
世赏：指诗人的朋友王世赏。大参：指王世赏的职务。久侯昭平：指王世赏的儿子王昭平，字久侯。
万仞云涛百节滩，扪空真有溯流难。
万仞：形容山很高。云涛：形容水很急。百节滩：指险要的江流。扪空：手摸天。真有，的确。溯流，逆流而上。
怀人鸟影看疑幻，得报霜华踏不寒。
怀人：思念朋友。鸟影：比喻自己的影子。看疑幻，怀疑是幻觉。得报：得到消息。霜华：比喻雪花。踏不寒：脚下的冰不融化。这句说得到消息，脚下的冰不融化，说明他还活着。
纵矢健儿喧急雨，停杯清昼引回湍。
纵矢：放箭射击。健儿：健壮的战士。喧急雨：形容战斗非常激烈。停杯清昼：在白天停止休息，喝杯中的酒驱赶寒气。引回湍：使激流回流。这两句写战士们英勇作战的情景。
从来恶土多榛莽，偶把琅玕到夜阑。
从来：以前。恶土：荒芜的土地。榛莽：灌木丛或草丛生的地方。偶把：偶然遇到。琅玕：美玉。夜阑：深夜。这两句诗写诗人偶遇美景，心情舒畅，不禁感慨时光流逝，人生易老。
赏析：
这首诗是诗人答谢王世赏大参（王世赏担任的大官）之诗。诗人在诗中表达了对王世赏的感激之情，同时也抒发了诗人对自己身世的感慨。
首句“万仞云涛百节滩”，描绘了一幅壮美的山水画卷。万仞高的山峰，云涛汹涌的水势，险峻的江流，无不显示出大自然的雄浑壮美。诗人用“扪空”一词来形容自己的感受，仿佛手摸到了天空一样，表达了对自然景色的赞美和敬畏之情。同时，也反映了诗人对于艰难困苦生活的感慨。
颔联“怀人鸟影看疑幻，得报霜华踏不寒”，则进一步表达了诗人对故人的思念之情。诗人将影子比作鸟儿，仿佛看到远方的故人，但却又像是幻觉一般，让人难以捉摸。这种虚实结合的手法，既表现了诗人对故人的深情厚意，又增添了诗歌的艺术感染力。
颈联“纵矢健儿喧急雨，停杯清昼引回湍”，则展现了一幅激战正酣、将士豪情的画面。诗人用“纵矢”一词来形容战场上的激烈战斗，而“停杯清昼”则表现出将士们为了胜利而不懈的努力和奋斗精神。这两句诗不仅描绘了战争的残酷和艰辛，更体现了将士们的英勇无畏和忠诚奉献的精神风貌。
尾联“从来恶土多榛莽，偶把琅玕到夜阑”，则进一步深化了诗歌的主题。诗人在这里运用对比的手法，将荒凉贫瘠的“恶土”与美丽富饶的“琅玕”进行对比。这不仅表达了诗人对于自然环境的赞美之情，也反映了诗人内心的感慨和思索。诗人通过这样的对比，表达了对人生境遇的深深思考和感悟。
这首诗通过描绘自然景观、表达对亲人和朋友的思念之情、展现英勇的战斗场面以及反思人生的哲理等方面，展现了诗人深厚的文化底蕴和高尚的品格情操。同时，也表达了诗人对于自然之美、友情之深、生活之苦的独特见解和深刻体验。