郑子离襁褓，所怙惟乃父。父昔仕燕京，半世去乡土。
子家孝义门，十世居同聚。派衍白麟支，望出荥阳谱。
庭常无间言，礼或习邹鲁。鸡鸣起盥栉，合食闻钟鼓。
虽当丧乱后，遵训仍厥祖。我家故同邑，匪闻目亲睹。
况子吾素知，才华足多取。豁落义气俱，咳唾珠玑吐。
挥毫走蛟螭，作赋凌鹦鹉。昆弟既谓贤，亲邻亦称数。
久欲寻父去，奈时方用武。消息十年无，道路满豺虎。
近传燕蓟平，不觉喜而舞。闻父已南还，恨不身插羽。
敛衣即登途，宵进江上橹。忘食并兼程，亦不避风雨。
逾旬及南京，父病将愈。逆旅会面欢，胜渴饮酥乳。
比邻走翁妪，环视立如堵。我时往相见，政值日卓午。
挽之入客邸，共谈坐挥麈。问言念父情，情深话諲缕。
如子之所经，跋涉甚辛苦。春泥膏土脉，停云黯天宇。
【注】：
郑子离襁褓，所怙惟乃父。父昔仕燕京，半世去乡土。
子家孝义门，十世居同聚。派衍白麟支，望出荥阳谱。
庭常无间言，礼或习邹鲁。鸡鸣起盥栉，合食闻钟鼓。
虽当丧乱后，遵训仍厥祖。我家故同邑，匪闻目亲睹。
况子吾素知，才华足多取。豁落义气俱，咳唾珠玑吐。
挥毫走蛟螭，作赋凌鹦鹉。昆弟既谓贤，亲邻亦称数。
久欲寻父去，奈时方用武。消息十年无，道路满豺虎。
近传燕蓟平，不觉喜而舞。闻父已南还，恨不身插羽。
敛衣即登途，宵进江上橹。忘食并兼程，亦不避风雨。
逾旬及南京，父病将愈。逆旅会面欢，胜渴饮酥乳。
比邻走翁妪，环视立如堵。我时往相见，政值日卓午。
挽之入客邸，共谈坐挥麈。问言念父情，情深话諲缕。
如子之所经，跋涉甚辛苦。春泥膏土脉，停云黯天宇。
【赏析】：
这首诗是作者对友人郑叔车远行归家途中所作。诗中描述了友人自童年至壮年离家、求学、为官的全过程，并对其归家的喜悦之情予以了充分的渲染。诗中运用了大量的典故和典故性词语，如“燕京”“白麟”“荥阳谱”等，使诗歌充满了浓厚的文化色彩。同时，全诗语言流畅，结构严谨，情感真挚，富有感染力。