同车绕径踏霜华，采采东篱日未斜。
垂手姬姜争送酒，牵衣儿女笑呼爷。
亦知老态乾于叶，莫遣衰容瘦比花。
曾否灵均摇食指，餐英已饱老浑家。
【注释】
黄花：菊花。
携诸小妇：带领众女子。
戏笔：即信手作画。
同车绕径踏霜华，采采东篱日未斜。
同车：和车子一起。
绕径踏霜华：指在园中漫步赏菊。
采采：形容采摘的样子。
东篱：泛指菊花丛中，亦用以代指菊花。
日未斜：太阳还未偏西。
垂手：下垂手臂。
姬姜：美女的代称。
争送酒：争相献上美酒。
牵衣：拉着衣服。
儿女：年轻男女。
笑呼爷：笑着呼唤父亲。
亦知老态：也明白年岁已大。
乾：形容词性助词，相当于“于”。
瘦比花：比花更消瘦。
曾否：曾经否。
灵均摇食指（屈原曾摇动过他的手指）：比喻自己尚能饮酒。
餐英饱老浑家（吃着菊花，身体依然健康强壮）。
【赏析】
此诗是作者晚年在长安时所作，诗人以赏菊为题，表达了他对人生态度的积极乐观。
首联“同车绕径踏霜华，采采东篱日未斜。”描绘了一幅秋日里与妻子一同游览园中菊花的美丽画面。他们沿着园中的小径行走，欣赏着满园的菊花，阳光尚未完全落山，给人一种宁静而美好的感觉。这两句诗通过描写具体的景物，表达了诗人对大自然的喜爱和对生活的热爱。
颔联“垂手姬姜争送酒，牵衣儿女笑呼爷。”则进一步描绘了园中欢乐的场景。年轻的女子们争相送上美酒，年轻的男女们欢笑嬉戏，仿佛整个世界都沉浸在这欢乐的气氛中。这两句诗通过对具体人物和动作的描绘，展现了一幅生动活泼的景象，让人感受到诗人内心的愉悦和满足。
颈联“亦知老态干于叶，莫遣衰容瘦比花。”则表达了诗人对衰老的无奈和对生命的珍视。虽然年岁已大，但诗人仍然保持着旺盛的生命力，没有像其他老人那样憔悴不堪。这两句诗通过对比的手法，突出了诗人对生命的态度，既表现出对衰老的无奈，又展现出对生命的尊重和珍惜。
尾联“曾否灵均摇食指，餐英已饱老浑家。”则是诗人对自己的一种自我安慰和鼓励。他曾经摇动过自己的手指来表示自己仍能喝酒，现在他可以尽情地享用这些菊花，因为自己的身体已经很健康强壮了。这两句诗通过回忆过去的自己，表达了诗人对未来生活的信心和期待。同时，这也体现了诗人面对衰老和疾病时的从容和乐观。
这首诗通过描绘赏菊的美好景象和表达对生活的热爱和珍视，展现了诗人内心的愉悦和满足，同时也传达了一种积极乐观的人生态度。