出门怀清旷，入舟苦炎炽。
皇天从人欲，飞雨飒然至。
风吹波上寒，凄其感秋气。
暝投山僧眠，复得清净地。
舟人候明发，徒侣不得迟。
溯流多杜渚，篙楫颇告瘁。
虽微三巴险，事与五盘异。
闻昔天目顶，灵物久潜閟。
一朝赴大壑，怒折崖谷碎。
回头顾其儿，首尾屡相值。
至今此溪水，斗折七十二。
世远众喧传，茫昧竟谁识。
但欣秋涛壮，水物俱得志。
我何惮行役，沿洄领佳致。
鸥凫泛淡滥，蒲柳蔚苍翠。
人烟乱余集，茅屋若棋置。
之子住河漘，相望劳梦寐。
每怨川无梁，握手今可跂。
忆昨访我初，茅斋夜深闭。
扣门满衣雪，僵立不得跪。
移灯具鸡黍，浊酒寒不醉。
同来郑广文，清瘦凛欲睡。
绝胜王猷戆，返棹何太易。
兹行冒暑雨，古礼尚报施。
逝将㰕轻桡，待子思共济。
散发乘长流，垂竿钓清泚。
这首诗由竹溪至梅溪偶成，表达了诗人对旅途的感慨和对自然美景的赞美。下面是逐句释义：
出门怀清旷，入舟苦炎炽。
皇天从人欲，飞雨飒然至。
风吹波上寒，凄其感秋气。
暝投山僧眠，复得清净地。
舟人候明发，徒侣不得迟。
溯流多杜渚，篙楫颇告瘁。
虽微三巴险，事与五盘异。
闻昔天目顶，灵物久潜閟。
一朝赴大壑，怒折崖谷碎。
回头顾其儿，首尾屡相值。
至今此溪水，斗折七十二。
世远众喧传，茫昧竟谁识。
但欣秋涛壮，水物俱得志。
我何惮行役，沿洄领佳致。
鸥凫泛淡滥，蒲柳蔚苍翠。
人烟乱余集，茅屋若棋置。
之子住河漘，相望劳梦寐。
每怨川无梁，握手今可跂。
忆昨访我初，茅斋夜深闭。
扣门满衣雪，僵立不得跪。
移灯具鸡黍，浊酒寒不醉。
同来郑广文，清瘦凛欲睡。
绝胜王猷戆，返棹何太易。
兹行冒暑雨，古礼尚报施。
逝将㰕轻桡，待子思共济。
散发乘长流，垂竿钓清泚。
注释：
- 出门怀清旷：出门时心怀清新旷达的心境。
- 入舟苦炎炽：进入船舱后感到炎热难耐。
- 皇天从人欲：皇天（上天）顺应人们的愿望。
- 飞雨飒然至：突然的雨水猛烈而下。
- 风吹波上寒：风使水面上的波纹变得寒冷。
- 暝投山僧眠：傍晚时分投宿在山中的僧人那里休息。
- 徒侣不得迟：同伴们不能耽搁太久。
- 溯流多杜渚：逆流而上有很多小岛。
- 虽微三巴险：虽然只是微小的危险。
- 闻昔天目顶：听说从前天目山顶有神灵守护。
- 一朝赴大壑：有一天遭遇了大的灾难。
- 回首顾其儿：回头望着自己的儿子。
- 斗折七十二：溪水的弯曲折折共有七十二道。
- 世远众喧传：世间流传很久却无人真正了解。
- 但欣秋涛壮：只喜欢秋天的江水汹涌澎湃的景象。
- 我何惮行役：我为什么害怕旅行呢？
- 鸥凫泛淡滥：鸥鸟和野鸭在水中悠闲游弋。
- 蒲柳蔚苍翠：蒲草和杨柳茂盛而苍翠。
- 人烟乱余集：路上的人烟稀少。
- 茅屋若棋置：简陋的茅草屋仿佛是下棋用的棋子。
- 之子住河漘：那孩子住在河边。
- 握手今可跂：现在伸手可以碰到对方的肩膀。
- 忆昨访我初：回忆起上次拜访我的时候。
- 扣门满衣雪：敲门时身上的衣服都被雪打湿了。
- 移灯具鸡黍：点着灯吃上一顿丰盛的晚餐（鸡黍）。
- 浊酒寒不醉：喝着浊酒却感觉不冷。
- 绝胜王猷戆：胜过王羲之的愚直。
- 兹行冒暑雨：这次行程要冒着酷暑的雨。
- 古礼尚报施：古代礼仪讲究相互帮助。
- 逝将㰕轻桡：准备轻装上阵划船前进。
- 散发乘长流：随意散开头发，顺着水流漂去。
- 垂竿钓清泚：垂下钓竿去钓清澈的水。
- 人烟乱余集：路上行人稀少，只有几处聚集的地方。
- 茅屋若棋置：简陋的屋子就像摆放下的棋子一样。
- 之子住河漘：那个孩子住在河岸边。
- 握手今可跂：现在伸手可以碰到对方的手腕。
- 忆昨访我初：回忆上次来访的时候。
- 扣门满衣雪：敲门时身上的衣服都湿透了。
- 移灯具鸡黍：点上灯吃上一顿美味的晚餐（鸡肉和米饭）。
- 浊酒寒不醉：喝着浑浊的酒却不觉得冷，反而觉得暖和。
- 同来郑广文：与郑广文一起来到这里。
- 清瘦凛欲睡：显得清瘦，几乎快要入睡了。
- 绝胜王猷戆：胜过王羲之的愚蠢直率。
- 此行冒暑雨：这次出行要面对炎炎热雨。
- 古礼尚报施：古代礼仪崇尚互相救助。
- 逝将㰕轻桡：准备轻装前行划桨。
- 散发乘长流：随意披散头发，顺流漂浮。
- 垂竿钓清泚：垂下钓竿去钓清澈的水。