欲知明主念边民，请看皇华遣大臣。
铜鼓山前饶暮雨，画熊车上有阳春。
平生慷慨多忧国，今日驰驱敢爱身。
七十四年衰病客，尚能持此为君陈。
【注释】
欲知：想知道。明主：英明的君主。念边民：关心边境百姓。皇华：指皇帝遣使。大臣：出使外国的使臣，此处代指使臣。画熊：指车上装饰的画有熊的车子，古代以车为使者的代称。阳春：春天，借指好时光。七十四年：唐玄宗开元二十四年（736）至天宝十四载（755）。衰病客：衰老病弱之人。君陈：向君主陈述意见。
【赏析】
此为诗人晚年的作品。当时他已八十八岁高龄了，却依然壮心不已，想对国家大事发表意见。这首诗就是写于此时。诗中通过送熊都宪之口，表现自己对国事的关怀和忧患之情。
“欲知明主念边民，请看皇华遣大臣”二句说：想知道圣明的君主是否念及边民，请看皇华使臣派出大臣远使异邦，来慰问安抚他们。这两句表面上是在询问，实际上却是诗人的自白。诗人说自己虽然已是年老体衰之人，但仍关心着国家的安危与人民的生活状况，所以才会写出此诗。
“铜鼓山前饶暮雨，画熊车上有阳春”二句说：在铜鼓山附近，暮色沉沉，细雨纷纷；车上装饰着的画有熊的车子，好像也感受到了春天的气息。这里的“阳春”，是指美好的时光。诗人通过这两个景物的描写，既表达了自己对国事的忧虑，又暗寓了希望时局好转之意。
“平生慷慨多忧国，今日驰驱敢爱身”二句说：我一生刚正不阿、忧国忧民；如今虽年老体衰，却还愿为国家奔走效劳，不敢因个人得失而有所顾忌。这里既是对上两句的补充说明，又是对自己一生所作所为的自我评价。
“七十四年衰病客，尚能持此为君陈”二句说：经历了长达七十四年的战乱岁月，我如今已是衰老多病之人；但我还敢于拿着此诗呈献给君王，陈述自己的意见。这是全诗的主旨所在。诗人在结尾处表明了自己的立场和态度：尽管自己已是年老体衰，但仍要为国家尽忠效力，不能因个人得失而放弃自己的信念和责任。
这首诗是一首政治抒情诗，表达了诗人对国家和人民的深深关怀和忧虑之情。诗人运用生动形象的比喻和描绘，将自己的情感融入到景物之中，让读者在欣赏诗歌的同时，也能感受到诗人对国家和人民的深情厚意。