迤逦临熊耳，从郏及申宛。
遵彼汝坟境，追思王化远。
言驻隆中轸，问俗频往返。
恨无随车雨，腼颜如餐饭。
有召及吾师，孙公节再建。
铜堤竹马迎，云公来何晚。
当年羊叔子，步武尤蹇蹇。
余在约束中，依旧炙经苑。
会有二三子，因依共勤恳。
忽为参与商，回首空缱绻。
【解析】
本诗是杜甫晚年流寓夔州时所作，全诗四联。首联写诗人行踪，颔联追忆王化远，颈联抒怀，尾联抒发感慨。此诗为纪事之作，内容上主要记叙了诗人在夔州期间的行程和活动。
【答案】
译文：我沿着熊耳山迤逦而行，从郏县到申、南宛一带。我顺着汝水岸边的道路，追忆古代王化远播的地方。我停下车子来询问民间的情况，往返多次。可惜没有像随车雨那样及时降雨的日子，惭愧得如同餐饭一般。有诏命召见，并让我拜见了我的老师，孙公节又重新建立节度。铜堤竹马迎我而来，云公来得太晚。当年羊叔子，步武尤其艰难。我在约束中度过余生，依旧在经苑炙烤经书。后来有了几位志同道合的朋友，一起勤奋恳切地学习。忽然被卷入政治漩涡，回首之间只能空怀缱绻情意。
赏析：
首联交代了诗人的行程。“熊耳”，指今河南省南阳市境内的一座山名。“临”，动词。“从郏及申宛”，即从河南郏县出发，一直走到南宛。“遵”，沿。“汝坟”，汝水之滨，泛指中原地区。“境”，境界。“王化”，王化之地，这里指中原地区的文化教育。“王化远”，王化之地遥远。“王化远”，“王”指东汉光武帝刘秀，“化”，教化。
颔联回忆自己曾经在王化之地学习和生活过的经历，抒发对中原文化的怀念之情。
颈联表达了作者对于政治前途渺茫的忧虑，以及对当时朝廷黑暗腐败的不满。“停”，停住，停留。“隆中轸”，指刘备三顾茅庐请诸葛亮出山的事。“问俗”，询问风俗。“王化远”与上句中的“王化远”语意相同，都是指中原文化教育的久远。“王化远”与“无随车雨”语意相反。“王”指东汉光武帝刘秀，刘秀才出仕为官前曾隐居在隆中草庐。“随车雨”，喻指及时雨。“腼颜”，形容羞愧的样子。“餐饭”，吃饭。这里用典自比于刘备三顾茅庐请诸葛亮出山一样，希望能在政治上有所作为。“云公来何晚？”暗指唐玄宗晚年宠信奸佞李林甫等人，朝政日渐败坏。
尾联抒发了自己政治抱负难以实现的感慨。“忽为参与商”，《易》卦中乾为龙，巽为木，震为雷，艮为山，坎为水。参，同“三”，三合而成星宿名“心”。“参星”即参宿星，古人认为参宿星运行到某个位置时就会改变方位。参星运行到东南方称为“商”，故称“参星为商”。后以“参商”比喻人的命运多舛，不遇时机。“余在约束中”，指诗人在羁旅之中，不得志。“炙经苑”，意为受拘束，不能畅所欲言，只能在经苑内诵读经书。
末联表达自己渴望建功立业的心情，以及与志同道合者共同致力于学问事业的愿望。“二三子”，指志同道合的人。“勤恳”，勤奋恳切。“云公”，指李白。李白曾作《送孟浩然之广陵》，其中有“仰天大笑出门去，我辈岂是蓬蒿人”之句，此处用以自况。