伐鼓以宵征，寥寥进所如。
夕挂穗城帆，旦梦黄云墟。
畏途发戒心，志在故欢愉。
迢递遵回岸，逍遥度广渚。
秋波漾溪毛，晓云映燬规。
悠然见远巘，一鸟入丛株。
西樵招隐地，未可先吾师。
【注释】
夕发广城：傍晚发船离开广州。如江门谒墓：像到江门去扫墓那样。晓望西樵：早晨远望西樵山。怀旧卜之地：怀念旧地，占卜将来的居所。途中有作：旅途中写的诗。
译文：
夜幕降临时启航从广城出发，像赴江门一样去扫墓。
早晨挂起帆篷，夜晚梦见黄云覆盖的墟场。
路途艰险让人心生畏惧，但志在追寻往日的喜悦和欢愉。
沿着曲折的海岸前行，逍遥自在渡过广阔的海湾。
秋风摇曳着溪边细草，清晨的云雾映照着烧痕的痕迹。
悠然自得地眺望远处的山岭，一只小鸟飞入树林深处。
西樵山是招隐之地，不可轻易前往师法。
赏析：
这首诗描绘了诗人从广州到西樵山的旅程中的感受和心境。开头两句“伐鼓以宵征，寥寥进所如”，描述了深夜启程，船行至遥远的地方。接着，“夕挂穗城帆，旦梦黄云墟”，描绘了清晨时梦见远方的墟场，展现了诗人对旅途的向往与遐想。
第三、四句“畏途发戒心，志在故欢愉”，表现了旅途中的忐忑与坚定，诗人尽管心怀恐惧，但心中仍然怀抱着对过去美好回忆的怀念。
接下来的诗句“迢递遵回岸，逍遥度广渚”，进一步描绘了旅途中的情景，诗人沿着曲折的海岸前行，逍遥自在地度过广阔的海湾。
第五、六句“秋波漾溪毛，晓云映焼规”则细腻地描绘了自然景观，秋风拂动溪边的草木，晨曦中的云雾映照在烧痕的痕迹上。这两句诗生动地展现了旅途中的自然美景，使读者仿佛置身于其中。
最后两句“悠然见远巘，一鸟入丛株”描绘了诗人在旅途中偶然看到的景象，远处山峦若隐若现，一只小鸟飞入树林深处。这两句诗表达了诗人对大自然的敬畏与赞美，以及对自由生活的向往。
整首诗通过描绘诗人从广州到西樵山的旅程，展现了旅途中的艰辛与美丽，以及诗人内心的复杂情绪。通过对自然景观的细腻描绘，诗人成功地传达了自己的情感和思想。