清跸初传日未西，鸿胪将引唱班齐。
营门风暖千旗动，辇路云香万马嘶。
草绿夜塘多是水，雨晴沙道不成泥。
忽传四鼓銮舆发，不寐时时听晓鸡。
【译文】
皇帝的车驾在江心驿停留，清早传来了传膳声。鸿胪寺卿将引唱班齐，百官列队整齐。
营门边风暖吹动千面旗帜，辇道上云烟中万马嘶鸣。
草地绿油油，塘边水清澈，泥泞已消失。
突然四更时分，皇上御驾出发，夜不能寐，时时听晓鸡的啼叫。
【注释】
- 銮舆：古代帝王车驾。
- 清跸初传日未西：清跸，清道。初传，刚刚传出。
- 鸿胪将引唱班齐：鸿胪寺官员将要引导群臣朝拜。
- 草绿夜塘多是水：夜里，池塘中的草已经变黄变绿了。
- 四鼓：指凌晨三点。
- 不寐：没有睡意。
赏析：
这是一首描绘皇帝出行时场面的诗。诗中描绘了皇帝车驾在江心驿停留的场景，以及皇帝出行时的情景。全诗语言简练，意境深远，表达了作者对皇帝出行的敬仰之情。
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