法驾开云幕，慈闱拥万城。
社烟随采仗，谷雨落青旌。
春豫流鲜泽，皇游览太清。
沾衣知宠渥，润物感升平。
山绕銮舆净，泉当帐殿鸣。
传宣戒龙舸，还泛玉湖行。
【注释】
法驾开云幕：皇帝乘坐的仪仗队，像云雾一样在天空中弥漫。
慈闱拥万城：皇后亲族拥簇着整个城市。
社烟随采仗：祭社时烟雾缭绕，随着仪仗队伍飘荡。
谷雨落青旌：春雨时节，雨丝落在青色的旗帜上。
春豫流鲜泽：春天带来新鲜和润泽。
皇游览太清：皇帝出游，到清静之地去。
沾衣知宠渥：皇帝的衣服沾湿了，知道皇帝的恩典。
润物感升平：润泽万物使人感到太平。
山绕銮舆净：銮车周围是青山环绕。
泉当帐殿鸣：泉水在宫殿前面的帐幕下潺潺流淌。
传宣戒龙舸：传达皇上的命令，让龙舟准备起航。
还泛玉湖行：返回玉带环抱的西湖。
【赏析】
这是一首描写皇帝出行的诗，全篇写景状物，细腻入微、形象鲜明，充分体现了诗人高超的艺术功力，是一篇优秀的咏物诗。
第一联：“法驾开云幕，慈闱拥万城。”
“法驾”，皇帝的车驾，这里指皇帝的车驾。“开云幕”是说云朵散开了，太阳出来了，天气转晴。这一句写皇帝的车驾出宫，阳光明媚。“慈闱”，“慈闱”指的是皇后，因为皇后在民间又称“慈母”。这一句的意思是说皇后率领着众多的宫女和百姓们拥着皇帝的车驾出了宫门。这两句是总写皇帝的车驾出宫，为后文具体写皇帝出行做铺垫。
第二联：“社烟随采仗，谷雨落青旌。”
“社烟”是指祭祀时的烟火，“采仗”，即仪仗。“谷雨”，二十四节气之一，春季的最后一个节气，雨水较多，谷物生长较快。这两句的意思是说：祭祀的烟火随着仪仗队伍飘然而起，春雨时节，春雨洒在青旗上。这两句是总写皇帝出行时祭祀仪式的盛况。
第三联：“春豫流鲜泽，皇游览太清。”
“春豫”是春日的意思，“鲜泽”是滋润之意。这两句的意思是说：春天带来的滋润使大地变得生机勃勃，皇帝也去游览那清新美好的世界。这两句是总写皇帝外出游玩的情景。
第四联：“山绕銮舆净，泉当帐殿鸣。”
这两句的意思是说：銮车周围是青山环绕，泉水在宫殿前面的帐幕下潺潺流淌。这两句是具体的写皇帝出游时周围的景色。
第五联：“传宣戒龙舸，还泛玉湖行。”
“传宣”，传达命令，这里指传达皇帝的命令叫龙舸准备起航。“还”，返回；“泛”，浮渡，航行。这两句的意思是说：传达皇上的命令，让龙舟准备起航。这两句是总写皇帝出游归来的情况。
这首诗通过描写皇帝出宫、祭祀、游观及归来的全过程，展现了一个繁荣富强的国家的景象。