五马翩翩度远岑，日浮苍翠满离襟。
同寅合共循良传，异国仍多故旧心。
客思渐随芳草远，春光偏入野棠深。
明朝鼓柁营阳道，回望零陵烟树林。
【注释】
五马翩翩：形容车马的雄壮。五马为天子之车，故称。
度远岑（cén）：过远山。
苍翠：青翠欲滴的样子，形容山林茂盛。
同寅：同列之人。指同年入仕的官员。
良传：好的传家之宝。指贤人遗训。
异国：外国。
故旧：老朋友。
客思渐随芳草远：游子思乡的心情逐渐随春天的花草一起远去。
春光偏入野棠深：春天的光芒特别明亮，照耀在野棠树上。
营阳：地名。今广西南宁一带。阳道：通往京城的道路。
回望零陵烟树林：回首遥望零陵的烟林景色。
【赏析】
这是一首送别诗，描写了友人离别时的情景。
首联“五马翩翩度远岑，日浮苍翠满离襟。”是说：五匹马儿轻盈地飞驰过远处的群山，阳光映照下那苍翠欲滴的山林好像都披上了五彩霞衣一般鲜艳夺目。诗人用“五马翩翩”，描绘了友人离别时的豪迈气概。而“五马”又隐含着“一骑红尘妃子笑，无人知是荔枝来”中的“一骑”，暗含着对友人离去的不舍之情。“度”字，既表明友人已离开此地，也暗示出友人即将踏上新的征程。“日浮苍翠满离襟”一句，则写出了送别的地点——一片青山绿水之间。
颔联“同寅合共循良传，异国仍多故旧心”两句，则是写送别的场景。“同寅”是指同年中的人。“循良传”是说按照良法治理，遵循先王之道。这句是说：我们都是同僚，应该共同遵守朝廷的法令。“异域”指的是远离家乡、他乡异地的朋友或亲人。“故旧心”是说朋友之间深厚的情谊。“异域”和“故乡”相对，表达了诗人对远方友人的深情厚意。“仍”字表现出诗人对友人依依不舍的情感。
颈联“客思渐随芳草远，春光偏入野棠深。”两句是送别时诗人所抒发的感情。“客思”指的是诗人对远方朋友的思念之情。“芳草”象征着春天的气息，同时也寄托了诗人对故乡、亲人和朋友的眷恋之情。“春光”则象征着希望和美好。“春光偏入野棠深”一句，则将送别之时的景象刻画得淋漓尽致，使人仿佛能够感受到诗人当时的情感波动与心情变化。
尾联“明朝鼓柁营阳道，回望零陵烟树林”两句是诗人送别之后所期盼的情景。“明朝鼓舵”是说明天再见面时，我要驾驶着船只继续我们的旅程。“营阳道”即通往京城的道路。诗人期待着有一天能够再次见到友人，共同度过美好的时光。“回望零陵烟树林”则是诗人在送别之时，回首遥望零陵的烟林景色，表达出一种依依不舍之情。
这首诗以送别为主题，通过对友人离别时的描绘和对友情的歌颂，表达了作者对朋友的深深思念和祝福之情。整首诗语言优美、意境深远，值得细细品味。