謦欬茫茫杳莫闻，高堂挥涕几晨昏。
烝尝敢废如存礼，鞠育难酬罔极恩。
独鹤下时风满树，慈乌啼处月当门。
幸承遗泽膺天宠，只罄丹衷慰九原。
这首诗是一首五言绝句，共四句。下面是对每一句的逐词解释：
“謦欬茫茫杳莫闻” - “謦欬”意为咳嗽，“茫茫”意为广阔无边，“杳莫闻”意为听不到任何声音。整句诗的意思是：蒋御医的声音（咳嗽声）在广阔无垠的空间中无法被听到。
“高堂挥涕几晨昏” - “高堂”是指高大的房屋，“挥涕”表示哭泣，“晨昏”意味着早晚。整句诗的意思是指蒋御医在高堂上流泪，以至于连早晨和黄昏都为之动容。
“烝尝敢废如存礼” - “烝尝”指古代祭祀时的祭品，“如存礼”表示按照礼节行事。整句诗的意思是说，蒋御医在祭祀时不敢废弃旧有的礼节，因为他认为这些都是应该遵循的。
“鞠育难酬罔极恩” - “鞠育”指抚养教育，“罔极恩”表示没有尽头的恩情。整句诗的意思是说，蒋御医对他的子女的教育和照顾是艰难的，但他无法回报父母的无尽恩情。
“独鹤下时风满树” - “独鹤”指孤独的鹤，”下时”表示时机或时间，”风满树”表示风很大，吹得树枝摇曳。整句诗的意思是说，当孤鹤飞过时，大风把树枝吹得摇摇晃晃。
“慈乌啼处月当门” - “慈乌”是一种夜莺，通常在夜间发出哀鸣，”啼处”是指它鸣叫的地方，”月当门”表示月亮高悬于门前。整句诗的意思是说，当慈乌在月夜中啼叫时，那明亮的月光正好照在门口。
“幸承遗泽膺天宠” - “遗泽”是指祖先留下的恩泽，”膺”是承担的意思，”天宠”是指天上的福分。整句诗的意思是说，蒋御医有幸继承了祖先的恩泽，并受到了天的宠爱。
“只罄丹衷慰九原” - “罄”是尽的意思，”丹衷”是指忠诚的心，”九原”指的是死后埋葬的地方。整句诗的意思是说，蒋御医只能将自己的忠诚之心献给他的九泉之下的父母亲。
赏析：
这首诗通过对蒋御医日常生活的描绘，展现了他对家人的深情厚意和孝顺之心。诗中的“慈乌啼处月当门”，描绘了一个宁静、和谐的家庭景象，同时也表达了诗人对家族和睦、亲情深厚的怀念。此外，诗中的一些比喻如“独鹤下时风满树”，也富有诗意，让人感受到大自然的美丽和生命的渺小。整首诗语言简练，情感真挚，是一首感人至深的优秀作品。