士庶骏奔，欢声沸腾。
佥曰噫嘻，徒闻往古。
今乃得之，瑞物斯睹。
于维圣皇，乃文乃武。
维武不用，诸福毕聚。
吁嗟驺虞，实为上瑞。
昭我皇仁，以彰信义。
庖羲立极，龙图是呈。
尧舜继作，凤凰和鸣。
夏符洛龟，殷降玄鸟。
赤雀兴周，八百斯兆。
维兹仁兽，应时而来。
皇继往圣，泽洞九垓。
孰云汉唐，文禽青兕。
赤騠白象，曷足伦儗。
维皇圣神，异物不宝。
所宝维贤，丰年是祷。
端拱无为，以成至治。
瑞应斯蕃，匪约而至。
皇不自圣，皇仁如天。
光昭鸿业，传序万年。
臣愧謏闻，欣逢盛美。
作为诗歌，以继麟趾。
这首诗的主题是赞美圣皇的仁德，歌颂瑞应驺虞的到来，表达对皇天的敬畏和感恩。
诗中提到了士庶骏奔，欢声沸腾，这是对人们欢庆的场景的描述，表达了人们对圣皇的敬仰和喜悦。接着，诗人提到了今乃得之，瑞物斯睹，这是对瑞应驺虞的到来的赞美，表示这是一次难得的吉祥之兆。然后，诗人提到了于维圣皇，乃文乃武，这是对圣皇文武双全的赞美，表示他是一位有智慧、有力量的君主。
接下来的诗句中，诗人提到了维武不用，诸福毕聚，这是对圣皇英明决策的赞赏，表示没有圣皇的英明决策，就没有现在的繁荣昌盛。然后，诗人提到了吁嗟驺虞，实为上瑞，这是对驺虞到来的赞美，表示这是一种非常珍贵的吉祥之兆。
在诗的最后一部分，诗人提到了昭我皇仁，以彰信义，这是对圣皇仁义的赞扬，表示圣皇的仁心如同天一样伟大。然后，诗人提到了庖羲立极，龙图是呈，尧舜继作，凤凰和鸣，夏符洛龟，殷降玄鸟，赤雀兴周，八百斯兆，这是对历史事件的描绘，表示这些历史事件都是圣皇的功绩。
诗人提到了孰云汉唐，文禽青兕，赤騠白象，曷足伦儗？这是对汉唐时期文人墨客的讽刺，表示他们的才能不如圣皇。然后，诗人提到了维皇圣神，异物不宝，这是对圣皇的赞美，表示圣皇是万物的主宰，其他的宝物都不及他重要。
在诗的最后一部分，诗人提到了所宝维贤，丰年是祷，端拱无为，以成至治。这是对圣皇治国理念的赞美，表示他的治理方式是以贤人为主，使国家达到富强的状态。然后，诗人提到了瑞应斯蕃，匪约而至。这表示瑞应的到来是自然而然的，不需要人为的干预。
诗人提到了皇不自圣，皇仁如天。光昭鸿业，传序万年。这是对圣皇的赞美，表示他是天生的王者，他的仁爱如同天空一样广阔。臣愧謏闻，欣逢盛美。这是诗人的自我反思，表示他虽然感到惭愧，但他很荣幸能够生活在这样一个美好的时代。