百万长驱虏不支，金牌谁遣哭班师。
英雄未饮匈奴血，天地空摧马革尸。
二帝梦魂沉朔漠，两河父老望旌旗。
西风折尽沙城柳，犹似将军督战时。
诗句注释及赏析：
朱仙镇岳王庙 - 描述的是地点，朱仙镇位于今天的河南省开封市附近，是岳飞的故乡。岳王庙是为纪念岳飞而建的，岳飞是南宋时期的著名将领，因反对投降和议，被秦桧诬陷杀害。
百万长驱虏不支 - 描述了岳飞率领的军队浩浩荡荡地前进，使得敌军无法抵抗。”虏”指的是金军或其他侵略者，“不支”表示无法支撑。
金牌谁遣哭班师 - 这里指岳飞在前线战败后，朝廷发出的撤军命令，可能是由于秦桧等人的政治操作，导致军队撤回。
英雄未饮匈奴血 - 表达了对岳飞未能为祖国取得胜利的遗憾和哀悼，”匈奴血”通常用来形容敌人或敌人的战利品，在这里特指敌人的胜利。
天地空摧马革尸 - “马革”可能指的是战马的尸体，”空摧”形容战争带来的破坏和损失。
二帝梦魂沉朔漠 - “二帝”可能是指北宋和南宋的两位皇帝（赵构、赵昺），”梦魂”指他们的灵魂或梦境，”沈”表示沉沦或消逝。
两河父老望旌旗 - “两河”指的是黄河以北的河南地区和河北地区，”父老”指的是地方居民，”望旌旗”意味着期待着恢复中原的旗帜。
西风折尽沙城柳 - 描绘了秋天的景象，”西风”指秋天的风，”折尽沙城柳”可能意味着战火已经烧毁了古城周围的柳树。
犹似将军督战时 - 虽然战事已结束，但诗人感觉仿佛还能感受到将军在战争中的紧张气氛和指挥作战的情景。
译文：
朱仙镇的岳王庙前，百万大军浩荡前行，使得敌人无法抵抗。是谁派遣了金牌让士兵们哭泣着班师回朝？英雄们未曾喝下敌人的鲜血，却已耗尽了国家的资源。两位皇帝的梦想和灵魂沉没在北方的沙漠之中，而黄河以南的百姓依然期盼能再次看到飘扬的旗帜。秋风中，曾经绿意盎然的沙城之柳已被吹得凋零殆尽。
赏析：
这首诗是一首悼念岳飞的诗作，通过描写朱仙镇岳王庙的场景，表达了诗人对于岳飞壮举的敬仰以及对于失败的惋惜。诗中的“百万长驱”、“金牌谁遣”、“未饮匈奴血”等词汇，都充满了悲壮的气息，反映出当时社会的动荡不安以及民族英雄的悲剧命运。此外，整首诗的语言简练有力，情感真挚深沉，展现了诗人对于历史人物的深刻理解和对于国家命运的忧虑。