昔从法署颇经年，尚记持觞芍药前。
南郡儒生劳绛帐，西京宾客待青毡。
登楼赋倚荆江月，握管书题郢树烟。
留省为郎头欲白，忆君何日奏甘泉。
【注释】
法署：指法律的官府。
芍药：一种花，这里代指春天。
南郡儒生：指东汉时期南阳郡的儒生。
西京：指长安，当时称京师为西京，是汉代首都。
荆江月：即荆州江月，指荆州一带的江水、月亮等自然风景。
郢树烟：郢树指楚国的梧桐树，这里指楚地的树木。
留省：留在朝廷做官。
郎头欲白：指头发已经花白。
奏甘泉：向皇帝陈述意见，请求皇上采取正确的措施。
【赏析】
这是一首怀人之作。诗的前半部分回忆过去和臧博士在京城相聚的情景，后半部分则抒发了对友人的怀念之情。全诗以“忆君”为中心，表达了自己对友人的思念之情。
首句“昔从法署颇经年”回忆自己曾经在法律官府（指朝廷）任职的时间。“尚记持觞芍药前”则是说，虽然已经离开法律官府，但是仍然记得曾经一起赏过芍药花。这里的“持觞”指的是饮酒。
第二句“南郡儒生劳绛帐”则是说自己曾经在南阳郡担任过儒生的工作，并且在那个地方为官。这里的“绛帐”指的是红色的帷幕，用来比喻书房或者办公的地方。
第三句“西京宾客待青毡”则是说，在西京的时候，有许多客人等待着与自己相见。这里的“青毡”指的是用青色的毡子制成的席子。
第四句“登楼赋倚荆江月，握管书题郢树烟”则是说自己曾经在荆州的江边登上高楼，写下了诗歌（《登江中楼赋》）。这里的“郢树”指的是楚国的梧桐树，因为古代的人们常常把这种树当作乐器来弹奏音乐，所以也被称为“郢中”。
第五句“留省为郎头欲白，忆君何日奏甘泉”则是说自己现在在朝廷当官，头发已经变白了。而自己最关心的是，什么时候能够再次见到朋友啊？这里的“留省”指的是留在朝廷做官。
这首诗以“忆君”为中心，表达了作者对自己朋友的深深思念之情。通过回忆过去的相聚情景，以及对未来的期盼，使得整首诗充满了浓厚的情感色彩。同时，这首诗也体现了古代诗人对于友情的重视和珍视，以及对于时光流逝的感慨。