小艇下狂澜，征途暂解鞍。
清秋一夜雨，乱石百重滩。
山向船头合，天如井底观。
寒猿自啼伴，羁思苦相干。
永定乘小艇东下
小艇：小船。永定：地名，这里指诗人的故乡，可能是作者的家乡或朋友所在地。向东：向东方航行，表示顺流而下。
译文：在永定乘坐小船向东航行。
注释：这首诗是描述诗人乘船从一个地方出发，前往另一个地方。这里的“永定”可能指的是诗人的家乡，也可能是作者的朋友所在地。“东”表明了方向，即向东方航行。
小艇下狂澜，征途暂解鞍
小艇：小船。狂澜：汹涌的波浪。征途：旅途。解鞍：卸下马鞍，比喻休息。
译文：小船在汹涌的波浪中航行，旅途暂时停下了脚步。
注释：这句话描述了船只在湍急的江流中航行，以及因为天气恶劣而暂停了行程的情况。狂澜意味着大波浪，暗示了当时的恶劣天气和水流湍急的状况。
清秋一夜雨，乱石百重滩
清秋：秋天，秋天的早晨或晚上。一夜雨：一夜之间下的雨。乱石：参差不齐的石头。百重滩：形容河流曲折蜿蜒，有许多滩头和险滩。
译文：在秋日的清晨或夜晚下了一夜的雨，河面上布满了参差不齐的石头，有许多滩头和险滩。
注释：这句话描绘了秋天的景色和天气情况，以及河流上的危险地形。雨水给河流增添了一种清新而又湿润的感觉。
山向船头合，天如井底观
山：山峰。船头：船的前端。合：靠拢。天：天空。井底观：从井底看天，形容视角狭窄，只能看到极小的一部分。
译文：山峰逐渐地向船头靠拢，天空仿佛是从井底看出去的，只看见很小的一部分。
注释：这句话描绘了一幅山峰靠近船只的景象，以及从狭小的视角观察天空的画面，给人一种视野狭窄、景象渺小的感受。
寒猿自啼伴，羁思苦相干
寒猿：受冷的猿猴。自啼：自己啼叫。羁思：因离别而引起的思念之情。苦相干：非常相关联。
译文：寒冷中的猿猴也为自己啼叫，羁旅之中的我因离别而产生了深深的思念之情，这思念之情感想非常地紧密相连。
注释：诗句描述了孤独的猿猴在寒冷中独自啼叫的情景，以及作者因旅途劳累而感到的孤独和寂寞。同时，也表达了因离别而产生的深切的思念之情，这种思念之情是如此紧密且强烈，以至于无法轻易摆脱。