典午中朝席屡虚，殿头频上乞休书。
沈碑汉水当阳事，挥涕东门疏傅车。
谁识倚峰臣节苦，莫言前席主恩疏。
纵怜松菊饶归兴，竹帛勋名在石渠。
注释：
奉送大司马王公还河东为李临淮作 —— 送给王公，让他回到河东，是为李临淮写诗。
典午中朝席屡虚，殿头频上乞休书 —— 朝廷中常常空着座位，殿头官（即门下省给事中）多次上书请求退休。
沈碑汉水当阳事，挥涕东门疏傅车。 —— 在汉水的边碑前，他回忆起当年当阳的往事，泪水洒在东门，写下了《出师表》。
谁识倚峰臣节苦，莫言前席主恩疏。 —— 谁能理解我忠诚于国家，坚守自己的原则？别以为我疏远皇帝是因为他忘记了我的恩情。
纵怜松菊饶归兴，竹帛勋名在石渠。 —— 即使我怜爱这松柏菊花，也享受着回归的乐趣，我的功业和名声将镌刻在石碑上流传千古。
赏析：
这是一首送别诗，表达了诗人对王公的敬仰、怀念之情，以及他对国家的忠诚和对个人命运的感慨。
首联“典午中朝席屡虚，殿头频上乞休书”，描绘了朝廷中常常空着座位，殿头官（即门下省给事中）多次上书请求退休的场景。这反映了当时政治腐败、官员贪腐严重的问题。而诗人本人却坚守职责，勤勉工作，从不懈怠。
颔联“沈碑汉水当阳事，挥涕东门疏傅车”，通过描绘汉水边碑前的景象，回忆起当年当阳的往事，泪水洒在东门。这句既表达了诗人对过去岁月的怀念，又展示了他在逆境中的坚韧和不屈。
颈联“谁识倚峰臣节苦，莫言前席主恩疏”，表达了诗人对自己忠诚于国家、坚守原则的自豪感。他并不认为皇帝疏远了他是因为忘了他的恩情，而是相信自己的功绩和贡献是值得尊敬的。
尾联“纵怜松菊饶归兴，竹帛勋名在石渠”，诗人以松菊自比，表达了对归隐生活的喜爱。但他更看重自己的功名和地位，希望自己的功勋能够被镌刻在石碑上，流传后世。
整首诗情感真挚，语言简练，通过对历史事件的回忆和个人经历的描写，展现了诗人对国家的忠诚和对个人命运的感慨。同时，也表达了诗人对自然和历史的热爱，以及对人生价值的思考。