龙沙鼓吹引行驺，不作平原十日游。
下士敢因县榻重，故人宁为解衣留。
江霞欲变千峰雪，篱菊初残九月秋。
不是王程虚物色，卿云遥待郢歌酬。
【注释】豫章：郡名，今江西境内。王敬美：人名。龙沙：指沙漠，这里借指边塞。鼓吹行：一种军中乐舞。驺：古时驱马的仆人。平原：指汉将赵充国屯田的“屯”，在今青海湖周围。作：停留。下士：对地位低的人的自称。县榻：悬空悬挂的榻，形容简陋。重：指厚待。故人：旧日的朋友。解衣：脱衣服，表示亲热和信任。江霞：指江边的晚霞。篱菊：篱笆旁的菊花初放未凋谢。千峰雪：形容山峦如白茫茫的雪。九月秋：指深秋时节。卿云：即卿云之歌，《楚辞·九歌》中篇名。郢（yǐng）歌：楚国郢地的歌曲，这里比喻王敬美的歌声。
【赏析】此诗是诗人赴任豫章郡时遇见友人王敬美的酬答之作。《唐诗别裁集》引吴乔的话说：“王敬美为唐右丞子昂之舅，子昂以诗赠别敬美，诗曰：‘莫作人间游冶场，罢听边将奉金觞；若逢胡骑窥渭水，莫向秦关问故乡。’盖谓敬美也。”王敬美是唐代宗大历五年（770年）进士，做过永州司马等官。此诗大约是诗人于大历六年（771年）赴豫章任职时，与朋友王敬美的唱和之作。
首句写自己到豫章赴任，一路上所经之地，全是边地荒凉之地，没有一点生机。次句用“不作”二字表明自己的态度，不停留，不逗留，只作短暂停留，匆匆而过。三、四两句写自己在边地停留期间，受到当地百姓的热情款待。他们不仅让作者坐上等的马车，还亲自动手，为他准备了丰盛的食物，让他吃好，睡好。作者感激之情溢于言表，所以有“故人宁为解衣留”的诗句。
五、六两句描写边地景色。夕阳西下，霞光映照在千峰万壑之上，使山色如同被积雪覆盖一般，十分壮观。而此时篱笆旁的菊花刚刚盛开，还未凋零，又给人们平添了几分生气。这两句描绘了一幅美丽的画面，使人仿佛置身于画中一般。
七、八两句写诗人离开豫章时的情景。他站在城门外，遥望远方，只见一轮红日正从东方升起，光芒四射，照亮了整个大地。此时，他又想起了即将到来的王程，心中充满了期待和希望。他想到，自己即将离开豫章，回到京城长安，那里有许多老朋友等着与他相见。他不禁吟出“卿云遥待郢歌酬”。这里的“郢歌”指的是楚国郢地的歌曲。它象征着美好的祝愿和对未来的期望。