何处五云居，迢迢一骑趋。
风尘弥日夜，踪迹混坭涂。
短铗冲星出，长鞭共鸟徂。
林村烟际渺，钟磬寺深无。
官道弦能直，乡音地每殊。
淮阴疑太白，洛水识尧夫。
芳草王孙意，飞花少妇垆。
愁萦诗漫遣，裘敝酒堪沽。
荡漾怜香絮，微茫指碧芜。
倦馀皮骨在，家远影形孤。
斜日低含陇，高枝半聚乌。
多岐行自失，逐侣后仍呼。
旅况违春燕，盘餐足野蔬。
无为笑游历，吾志本桑弧。
【注释】
1.任邱：地名，在今河北省。道中：路上。王道坚：王僧辩的侄孙。策驴联句：指王僧辩和王道坚两人骑马同行，互相作诗。驴：马的一种，形似驴而小，多用于载人或物。
2.何处五云居：五云，神话中五彩祥云，这里指仙境。居：居住。
3.迢迢一骑趋：形容行路之远，一骑即一匹马。
4.风尘弥日夜：风吹尘土满天飞。弥：满、充满。
5.踪迹混坭涂：踪迹混杂在泥土路上。泥涂：泥泞的道路。
6.短铗冲星出：剑柄短，可以随手拔出来。
7.长鞭共鸟徂：用长长的鞭子驱赶鸟儿归巢。徂：往，归。
8.林村烟际渺：树林中的村庄，烟雾弥漫，看不见尽头。
9.钟磬寺深无：钟声回荡着，但寺庙却隐没于深山之中。
10.官道弦能直：官道上的琴声直如直线。弦：古乐器上用以调节音准的丝线。
11.乡音地每殊：家乡的口音不同，每个地方都有各自的特点。
12.淮阴疑太白：淮阴县有座淮阴台，传说是楚汉相争时韩信所立。李白（字太白）曾在这里留下过足迹。
13.洛水识尧夫：洛水边有个尧帝庙，相传尧帝就是从洛水出发才成为帝王的。
14.芳草王孙意：芳草萋萋，春日游子的心情。王孙：贵族子弟。
15.飞花少妇垆：飞花少妇的垆头，指女子卖酒的地方。
16.愁萦诗漫遣：忧愁萦绕心头，只能写诗来排解忧愁。
17.裘敝酒堪沽：皮衣破旧，只好喝便宜的酒。
18.荡漾怜香絮：香絮随风飘荡，让人感到怜惜。
19.微茫指碧芜：碧绿的草丛，模糊不清的景象在眼前。
20.倦馀皮骨在：疲惫之余，身体还在。
21.家远影形孤：离家遥远，身影也显得孤单。
22.斜日低含陇，高枝半聚乌：夕阳西斜，余晖映照着原野上的树木，乌鸦归巢。
23.多岐行自失：歧路众多，行走起来容易迷失方向。
24.逐侣后仍呼：同伴在后面呼唤，我仍然向前行进。
25.旅况违春燕：旅途的情况与春天里的燕子一样，都充满了离别之情。
26.盘餐足野蔬：简单的饭菜，只有野外的蔬菜可吃。
27.无为笑游历，吾志本桑弧：不必嘲笑自己的游历，我的志向本是射箭。
【赏析】
这是一首七言律诗。前四句写景，后六句抒情。全诗以任邱道中为题，抒发作者羁旅他乡的孤独、寂寞之感。诗中描绘了旅途所见景色，并表达了作者对故乡亲人的思念之情。此诗结构严密，语言朴实自然，意境深远而含蓄，富有哲理意味，是一首优秀的诗歌作品。