萧萧骢马豸衣新，负弩前驱动陌尘。
山入琅琊千古壮，月明凫绎万家春。
衣冠不改姬公化，闾巷犹谈仲父仁。
收拾归来献明主，都亭何用更埋轮。
这首诗的注释是：
“萧萧骢马豸衣新”，这是对侍御出行时的情景描述。 “负弩前驱”四句，是描写齐鲁地区的自然景色。 最后两句，是表达侍御希望回到朝廷为明主服务的心情。
赏析：
首联描绘侍御出行的场景。“萧萧骢马豸衣新”描绘出侍御身着新衣、骑在崭新的战马上，准备奔赴战场的景象；“负弩前驱”则描绘了侍御作为前锋，背负弓弩，率先冲锋的情景。
颔联描写齐鲁地区的自然景色。“山入琅琊千古壮”描绘了山峦苍劲挺拔，如同千年的壮士一般威武；“月明凫绎万家春”则描绘了夜晚月光明亮，照亮了万家灯火，营造出一片宁静祥和的氛围。
颈联表达了侍御对姬公和仲父的崇敬之情。“衣冠不改姬公化”，“衣冠”指的是侍御的仪表和举止，“姬公”则是指周公旦，他是古代著名的贤人，被尊称为“周太公”。因此，这句诗表达了侍御希望自己能够继承周公旦的精神，成为一个贤德之人。“闾巷犹谈仲父仁”，这句话中的“仲父”指的是仲尼，即孔子，他是古代伟大的思想家和教育家。这句诗表达了侍御希望人们能够继续传承孔子的道德理念。
尾联表达了侍御对回归朝廷、为明主服务的渴望。“收拾归来献明主”，“收拾”指的是归顺或归附，“献”则是指进献或奉献。这句诗表达了侍御希望能够回到朝廷，为明主贡献自己的力量。最后两句，则是表达了侍御希望回归朝廷后，不再需要像都尉那样辛苦地驾车，而是能够有更多的时间和精力来为国家效力。
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