健翮不丛止，修鳞无泽图。
造车先斫轮，所事在遐途。
丈夫出有为，安能系一隅。
泛轨戒晨作，怅望郁以纡。
分携各努力，日月迈居诸。
【注释】
（1）“健翮”二句：语出《庄子．逍遥游》:“适莽苍者，三飡而反，腹犹果然。适百里者宿舂粮，适千里者三月聚粮。”意思是说鸟高飞远翔，不因风力大小而停止前进；鱼潜游深海，不因水浅而停留。比喻人的志向远大，不应囿于小成。翮，鸟的翅膀。修鳞，指龙。
（2）“造车”二句：《庄子．天地》：“昔有葂木之奇，赤理青章，华叶炫紫，实实离离，一往一来而不穷，是何故也？”造车就是制造车子，先砍断轮子上的树桩，然后才能把木头加工成形，所以做事要循序渐进，不能急于求成。这里比喻做事应有计划，一步一个脚印。所事，所从事的事业。遐途，远处的路。喻远大的事业。安能，怎么能够。系一隅，局限在一个角落上。
（3）“泛轨”二句：语出《论语·宪问》：“子曰：‘吾尝终日而思矣，不如须臾之所学也。吾尝跂而望矣，不如登高之博见也。’”泛轨，泛指仕途之路。戒晨作，即勉励勤政、早起工作。这里是说自己应勤奋努力，为国为民作出贡献。怅望，怅然自失地眺望远方。郁，愁苦貌。纡，曲折。
（4）“分携”二句：语出《诗经·小雅·常棣》:“兄弟阋于墙，外御其侮。……无食我桑葚，无知我好德。”意思是说兄弟之间应该互相谅解，共同抵御外人的侵扰。分携，分别离别。各努力，各人都要加倍努力。日月迈居诸，意思是说日月运行不息，人的努力也应不懈。
【赏析】
此诗借咏怀表达诗人的抱负和理想，抒发了作者对当时社会现实的不满及自己渴望建功立业的壮志豪情。全诗以议论为主，抒情为辅，语言简练质朴，格调慷慨激昂。
首联两句写自己立志远大，志存高远，不为小成就所束缚。“健翮”句用《庄子·逍遥游》中“适莽苍者”的故事，说明志向远大的人不会为一时的成败所羁绊。“修鳞”句借用《庄子·秋水篇》中“河伯见北海若”故事，表明自己的志向远大，不会因为暂时的成就而沾沾自喜。
颔联两句写自己做事应循序渐进，不应急于求成。“造车”句比喻做事应有计划，一步一步地去做，不能急于求成。“所事”句比喻事业要有长远的眼光，不应局限于眼前的得失。“安能”句则表示自己不会满足于现状，而是会不断努力，追求更高的目标。
颈联两句写自己要奋发图强，勇往直前。“丈夫”句借用《左传·僖公二十年》中“丈夫何事不成”的典故，表示自己有决心、有能力为国家和人民做出一番业绩；“安能”句则是说只有这样才能实现自己的抱负和理想。
尾联两句写自己要积极进取，不断努力。“泛轨”句借用《论语》中的典故，表示自己要勤奋努力，为国为民作出贡献；“怅望”句则是说自己虽然已经取得了一些成就，但是仍然不能满足自己的要求，还要继续努力，不断前进。
全诗结构严谨，层次分明，语言简练质朴，富有哲理，具有很强的感染力和号召力。