游泳江湖已有年，一朝鼓鬣独朝天。
禹门变化良非偶，霄汉飞腾信自然。
霖雨弘施苏万物，风云庆会集群仙。
鲸鲵自是神龙类，肯逐凡鳞困九渊。
这首诗是一首咏物诗，通过对鲤鱼的描述，寓意人生。以下是各句的逐句释义、译文、关键词注释和赏析：
游泳江湖已有年：这句话描述了鲤鱼在江海中生活了很长时间。在这里，“游泳”可能指的是鲤鱼在水中自由自在地游动，“江湖”则是指广阔的水域，象征着人生的广阔舞台。
一朝鼓鬣独朝天：这句话描绘了鲤鱼突然振翅高飞，独自向天的景象。这里的“鼓鬣”可能指的是鲤鱼用力摆动尾巴，“朝天”则意味着鲤鱼向着天空飞翔。这象征着人生中的某个转折点或机遇，让人突破平凡的生活，追求更高的境界。
禹门变化良非偶：这句话引用了大禹治水的典故，表明鲤鱼的变化并非偶然。这里的“禹门”指的是大禹治水的龙门瀑布，象征着人生的挑战或困难。这句话暗示着人生中的某些困难或挑战是命中注定的，需要我们去面对和克服。
霄汉飞腾信自然：这句话表达了对鲤鱼飞往高空的赞美。这里的“霄汉”指的是高空，象征着高远的目标或理想。这句话强调了人生中追求高远目标的重要性，认为这是一种自然的倾向或本能。
霖雨弘施苏万物：这句话描述了雨水滋润大地，使万物复苏的景象。这里的“霖雨”指的是连续不断的雨水，而“苏”则是使苏醒、恢复生机的意思。这句话比喻了人生中的恩惠和支持对于个人成长或成功的重要性。
风云庆会集群仙：这句话描绘了风云变幻的天地之间，聚集了许多仙人的景象。这里的“风云”代表了变化多端的环境和形势，“群仙”则是指众多的仙人或神仙。这句话象征了人生中充满机遇和挑战，需要我们具备应对各种情况的能力。
鲸鲵自是神龙类：这句话通过比喻，将鲤鱼与神龙相提并论。这里的“鲸鲵”指的是巨大的鱼类，而“神龙”则是指传说中的神奇动物。这句话表明即使是普通的生物也有其独特的价值和魅力，值得我们尊重和珍视。
肯逐凡鳞困九渊：这句话表达了鲤鱼宁愿选择不随波逐流，而是勇敢地追求自己的梦想的决心。这里的“凡鳞”指的是平凡的鳞片，而“九渊”则是指深不可测的深渊。这句话鼓励我们要有勇气和决心去追求自己的梦想和目标，不受世俗的束缚和限制。
这首诗通过描述鲤鱼的生活和行为，寓意了人生中的不同阶段、挑战和机遇，以及我们应该如何面对这些挑战和抓住机遇。它鼓励我们在人生的旅程中要勇敢、自信、有目标，同时也要有感恩之心，珍惜生活中的每一刻。