翠华仙殿说经回，冠带桥门讲又开。
岂有涓埃禆圣学，独惭模范育英才。
云龙嘉会逢明代，奎壁祥光应上台。
听诵唐虞风噩尔，载歌琴瑟思悠哉。
这首诗的格式是五言绝句，每句五个字，共四句。下面是对每一行的逐句释义和译文：
翠华仙殿说经回，冠带桥门讲又开。
翠华：古代帝王出行时所乘的车名，这里指皇帝。仙殿：神话中神仙居住的地方，此处比喻皇帝的宫殿。说经：《诗经·小雅·鹤鸣》有“说于农郊”之句，这里指皇帝讲解《诗经》。回：结束。冠带桥门：古代天子的朝会，诸侯、卿大夫、士在桥上等候，天子过桥时，他们都要上前行礼。讲：讲解。又开：再次开始。
岂有涓埃禆圣学，独惭模范育英才。
涓埃：微小的尘埃，比喻贡献微不足道。禆（yí）：帮助。圣学：圣人的道理和学问。范：榜样，模范。育英才：培养人才。独惭：独自感到惭愧。
云龙嘉会逢明代，奎壁祥光应上台。
云龙：指云中的蛟龙，这里用来比喻君臣之间的美好关系。嘉会：美好的聚会，即君臣相会。明代：明君的时代。奎壁：北斗星宿之一，常用来象征帝王。祥光：吉祥的光芒。应：应当、应该。上台：登上朝廷，成为国家的领导者。
听诵唐虞风噩尔，载歌琴瑟思悠哉。
唐虞：指唐尧和虞舜，中国历史上著名的贤明君主。风噩：风俗美好。载歌：继续歌唱。琴瑟：古代弦乐器，常用来比喻音乐或和谐的社会氛围。思悠哉：想得多么悠闲啊。悠哉：悠闲自得的样子。
赏析：
这首诗是一首赞美皇帝的诗，通过描绘皇帝与群臣的互动，表达了对皇帝治理国家的赞赏和期望。首联描述了皇帝在仙殿讲解《诗经》的情景，以及群臣们恭敬地聆听的场景；颔联表达了臣子对皇帝的尊敬和感激之情，同时也反映了皇帝治国有方，能够选拔贤才的能力和胸怀；颈联则赞美了君臣之间的美好关系和国家政治的清明；尾联则是对君臣和睦、社会和谐的向往，希望国家能够像唐尧、虞舜一样繁荣昌盛。整首诗语言简练，意境深远，既有对皇帝的赞美，也有对国家未来的期盼。