二年相逐喜同声，几度尘沙并辔行。
新握院章当妙选，重吟江树动离情。
蓬瀛地接金銮近，城阙天开晤嶂清。
借问旧堂修竹在，壁间虚薄愧题名。
这首诗是作者在送别吴学士赴南京视篆时所作，表达了对友人的深厚情谊和对其未来仕途的美好祝愿。
首先看第一句：“送吴学士视篆南京予旧领此职。”这里的“送”表示送别，“学士”是指有学问的人，“视篆”是指担任官职，“南京”是指当时的首都，“予旧领此职”则是指作者曾经担任过这个职位。这句话的意思是：我送你去南京担任官职，这是我曾经担任过的职位。
第二句：“二年相逐喜同声，几度尘沙并辔行。”这里的“二年”是指两年的时间，“相逐”是指一起行走或同行，“同声”是指意见一致，“尘沙并辔行”则是指在路上行走，尘土飞扬。这句话的意思是：我们在一起走了两年的时间，意见一致，在路上行走，尘土飞扬。
第三句：“新握院章当妙选，重吟江树动离情。”这里的“院章”是指官府的文书，“新握”是指刚刚拿到，“当妙选”是指应该被选中，“江树动离情”则是指江边的树木随着风摇动，似乎在表达离别之情。这句话的意思是：新的文书应该被选中，我重新吟诵江边的树木，似乎在表达离别之情。
第四句：“蓬瀛地接金銮近，城阙天开晤嶂清。”这里的“蓬瀛”是指蓬莱仙山，“地接金銮近”则是指距离皇宫很近，“城阙天开晤嶂清”则是指皇宫的大门敞开，山峦清晰可见。这句话的意思是：蓬莱仙山与皇宫的距离很近，皇宫的大门敞开，山峦清晰可见。
第五句：“借问旧堂修竹在，壁间虚薄愧题名。”这里的“旧堂”是指过去的住所，“修竹”是指高耸的竹子，“壁间”是指墙壁上，“虚薄愧题名”则是指谦虚地说自己不配在这里题名。这句话的意思是：我想问问你过去的住所里的竹子还在吗，因为自己的地位不高而感到惭愧，所以在这里题名。
整首诗表达了作者对朋友的深情厚意和对其未来仕途的美好祝愿。同时，通过对景物的描述，也展现了作者深厚的文化底蕴和高超的写作技巧。