别调参差弦上声，燕台岁晚送君行。
寒星曙雪催程远，玉节金书奉使荣。
宫锦驻轺家暂到，楚兰弭棹赋初成。
未能便逐归骖去，猿鹤松关苦系情。
冬夜，宴会上告别彭太史（使楚）。
别调参差的弦音在夜空中飘荡，燕台的岁末送君远行。
寒星映照出曙色中的雪景催程远行，玉节金书代表着奉使楚国的荣耀。
宫锦裹着马车停驻家中暂到，楚兰指代着弭棹赋诗初成。
未能立即跟随归车离去，猿鹤松关苦系情思。
赏析：
这首诗是诗人在冬夜宴会上为彭太史送行的诗作。全诗通过描绘宴会上的离别场景和彭太史出使楚国的情景，表达了诗人对友人的依依惜别之情和对他出使楚国的祝愿。
首句“别调参差弦上声”，描绘了宴会上悠扬的乐声。这里的“别调”指的是不同风格的乐曲，而“参差”则形容乐曲的节奏变化多端，给人以美感。这一句通过声音的描写，营造出一种宁静而优雅的氛围。
第二句“燕台岁晚送君行”，则点明了宴会的背景是在寒冷的燕台上。这里的“燕台”指的是古代的边塞或边疆之地，而“岁晚”则表示时间的流逝，暗示着别离的季节。这一句通过描绘燕台下的景色，传达出诗人对友人即将远行的不舍之情。
第三句“寒星曙雪催程远”，进一步描绘了旅途的艰辛和漫长。这里的“寒星”、“曙雪”分别指的是寒冷的星星和早晨的雪花，它们共同象征着旅途的艰辛和遥远。这一句通过自然景象的描写，表达了诗人对友人远行的担忧和牵挂。
第四句“玉节金书奉使荣”，则是对彭太史出使楚国的赞扬。这里的“玉节”指的是玉制的符节，象征着使者的身份和尊贵；“金书”则代表了书信的内容和重要性。这一句通过对使者身份和使命的描述，表达了诗人对其出使楚国的祝福和敬意。
第五句“宫锦驻轺家暂到”，则描绘了诗人家中暂时停留的场景。这里的“宫锦”指的是华丽的宫装，象征着富贵与荣耀；“驻轺”则表示停留在家中。这一句通过描绘家庭环境，表达了诗人对友人短暂停留的安慰和期待。
第六句“楚兰弭棹赋初成”，则是对彭太史出使楚国前的创作情景的描述。这里的“楚兰”指的是生长在楚地的兰花，象征着离别的思念；“弭棹”则表示划桨前行。这一句通过对创作过程和作品的描述，表达了诗人对友人出使楚国的期望和祝福。
最后一句“未能便逐归骖去，猿鹤松关苦系情”，则是对彭太史出使楚国后的情感表达。这里的“归骖”指的是归途中的马车，而“系情”则意味着挂念和不舍。这一句通过对离别后情感的描写，表达了诗人对友人离别后的牵挂和关心。
整首诗通过描绘宴席上的离别场景、彭太史出使楚国的情境以及诗人对友人的情感表达，展现了一幅生动的画面，表达了诗人对友谊和离别的感慨以及对友人前程的美好祝愿。