出门别亲友，长揖官道傍。
送者或低回，行者何慨慷。
功名来趣人，安得恋旧乡。
千金装湛卢，万斛驾艅艎。
扬帆出三泖，凌空度天潢。
挥刃斩蛟鼍，回首招凤凰。
浮云东南来，矫若游龙翔。
前飞若先驱，遥遥西北行。
西北帝王居，楼阙天中央。
年华际太平，贤俊争趋跄。
一行策奇勋，六辔驰康庄。
致君尧舜上，载歌卿云章。
夙志自耿耿，况当膂力刚。
雨过碧天净，月明仙桂香。
豪饮尽百瓠，长歌激清商。
去去君莫疑，船头起虹光。
出门别亲友，长揖官道傍。
这是第一句诗，表达了作者出门远行时与亲朋好友道别的场景，以及他在官道旁向官员告别的情景。
送者或低回，行者何慨慷。
这里描述了送行者的依依不舍和行者内心的感慨。
功名来趣人，安得恋旧乡。
这句话表达了功名利禄的追求是人类的共同欲望，但作者却表示自己不能留恋故乡。
千金装湛卢，万斛驾艅艎。
这两句描述了作者为了功名不惜花费巨资，购买了珍贵的武器和船只。
扬帆出三泖，凌空度天潢。
描述了作者乘船离开三泖湖，越过天堑的景象。
挥刃斩蛟鼍，回首招凤凰。
描绘了战斗的场景，以及战斗中回头指挥凤凰的英勇形象。
浮云东南来，矫若游龙翔。
描述了天空中飘浮的白云像游动的龙一样飞翔。
前飞若先驱，遥遥西北行。
描述了前面的飞行像是先导，而后面的飞行则遥遥指向西北方。
西北帝王居，楼阙天中央。
描绘了西北方向是帝王居住的地方，那里的宫殿高耸入云。
年华际太平，贤俊争趋跄。
这里表达了作者希望在和平年代施展才华，成为一代英才的愿望。
一行策奇勋，六辔驰康庄。
描述了作者带领一支队伍取得了卓越的成就，六匹马拉的车在路上驰骋。
致君尧舜上，载歌卿云章。
表达了作者希望能够达到尧舜那样的圣明之治，并且载歌载舞地歌颂自己的功绩。
夙志自耿耿，况当膂力刚。
这里表达了作者一直以来坚定的意志和强健的体魄。
雨过碧天净，月明仙桂香。
描绘了雨后晴朗碧空如洗，月光下桂花散发着淡淡的香气。
豪饮尽百瓠，长歌激清商。
描述了作者畅饮百瓠酒，高歌激昂的清商曲调。
去去君莫疑，船头起虹光。
最后一句是诗人对友人的鼓励，告诉他们不要怀疑他的归期，因为船头已经出现了彩虹光芒。