达人任真性，于世鲜求馀。
山林与城市，所在靡絷拘。
孔明南阳日，栖止一草庐。
及当将相权，艺桑不千株。
走也林壑士，尘途失东隅。
方将策驽蹇，而与飞黄俱。
长夏平津馆，文酒共清娱。
投之金玉章，重以来禽书。
一吟消暑溽，再玩忘时虞。
飞云当我前，不去两踟蹰。
缅怀清池曲，水华应遍舒。
馀欢似许续，将子问何如。
也适轩写怀和水村冢宰达人任真性，于世鲜求馀。
山林与城市，所在靡絷拘。
孔明南阳日，栖止一草庐。
及当将相权，艺桑不千株。
走也林壑士，尘途失东隅。
方将策驽蹇，而与飞黄俱。
长夏平津馆，文酒共清娱。
投之金玉章，重以来禽书。
一吟消暑溽，再玩忘时虞。
飞云当我前，不去两踟蹰。
缅怀清池曲，水华应遍舒。
馀欢似许续，将子问何如。
【注释】：
也适轩写怀和水村冢宰:《汉书·诸葛孔明传》载:诸葛亮躬耕陇亩,自做草屋。又据唐宋人笔记记载,诸葛亮在隆中隐居时,曾“开南野为园”。这里用诸葛亮来比喻作者本人。也，语助词。适轩，犹言“适”之“轩”，即“适”的“轩廊”。
达人任真性：达人，指有高超才能的人。任，任凭，随从。真性，真实的本性。这句诗意思是说有才能的人应该任凭他们的本性。
于世鲜求馀：余，指多余、多余的东西。求，追求。这句诗意思是说世间很少有人能真正懂得满足，去追求那些多余的东西。
山林与城市，所在靡絷拘：靡，通“迷”。这句话的意思是说无论身处山林还是城市，都不会受到束缚和拘束。
孔明南阳日，栖止一草庐：孔明，指诸葛亮，字孔明，号卧龙。诸葛亮隐居南阳时，以草庐为居。这句诗是说，就像诸葛亮一样，他隐居的时候，也只是选择了一个简陋的茅草房。
及当将相权，艺桑不千株：及，及得上。将相，指将军和宰相一类的高官。艺桑，种植桑树。这两句诗意思是说，等到有机会担任将相一类的大官时，他并没有种上千棵树的桑田来炫耀自己的富贵和权势。
走也林壑士：走，行走。林壑，山林和沟壑。这两句诗意思是说，那些行动在山林之间、沟壑之间的隐士们。
尘途失东隅：尘途，指仕途之路，官场。东隅，东方，这里指的是官场。这两句诗意思是说，在官场上行走的人，往往迷失了方向。
方将策驽蹇，而与飞黄俱：策，鞭打。驽蹇，劣马。飞黄，神骏名马。俱，一起。这两句诗意思是说，正在努力鞭策自己的驽马，却与一匹神骏的马一起前进了。
长夏平津馆，文酒共清娱：长夏，夏季。平津馆，即平津馆驿，在今河北省霸县东南一带的古驿站。文酒，指精美的酒菜。这两句诗意思是说，在长夏季节里，我来到了平津馆驿，与友人一起享受着美味的酒菜。
投之金玉章：投之，献给的意思。金玉章，用金玉做的印章或印玺之类的东西。这两句诗意思是说，我把自己的作品投入到金玉印章或印玺之中。
重以来禽书：重，重复。禽书，古代的一种书信格式，一般用鸟作为信使的象征。这两句诗意思是说，我的诗作再次被朝廷所重视，并且得到了回信。
一吟消暑溽：一吟，一声咏叹。暑溽，炎热潮湿的天气。这两句诗意思是说，在夏日炎炎的日子里，我咏叹一声，就感到暑热已经消散了。
再玩忘时虞：时虞，指时间。这两句诗意思是说，再次玩味这首诗，就忘记了时间的流逝。
飞云当我前，不去两踟蹰：两踟蹰，踌躇的样子。这两句诗意思是说，飘动的云雾在我的前方移动，我却犹豫不决。
缅怀清池曲：缅怀，回忆、思念。清池曲，指《清平乐》等曲子。这是一首非常有名的乐曲名。这两句诗意思是说，我回忆起那优美的《清平乐》乐曲。
水华应遍舒：水华，水中的浮萍。这两句诗意思是说，水中的浮萍应当遍地舒展开来。
馀欢似许续：馀欢，剩下的欢乐。这两句诗意思是说，剩下的欢乐应当像以前那么多。
将子问何如：将子，对对方的尊称。子，对男子的美称。问，询问的意思。这两句诗意思是说，你问我怎么样？
【赏析】：
此诗是诗人晚年的作品之一。诗人以诸葛亮自比，表达了自己淡泊名利、安贫乐道的人生态度和志趣。全诗风格平淡自然，语言简练明快，充分体现了杜甫诗歌的特点。