宁亲千里去，一衲念春寒。
匡岳经初隐，黄梅莫久安。
燕雏新引子，竹笋未成竿。
望汝归长夏，南薰山日漫。
注释：
送端严侍者归省：送我亲爱的朋友回到家乡。端严：庄重严肃。侍者：仆人，这里指朋友。归省：回到家乡。
宁亲千里去，一衲念春寒：愿你在千里之外，思念亲人。一衲：一片袈裟。念：想念。春寒：春天的寒冷，暗指思乡之情。
匡岳经初隐，黄梅莫久安：匡山（匡庐）刚刚被云雾遮挡，黄梅时节不要久留。匡山：地名，位于江西上饶市。黄梅：一种水果，这里指夏天。莫久安：不要长久停留。
燕雏新引子，竹笋未成竿：燕子刚孵出的小燕子，竹笋还未长成竹子。引子：孵化出来的小燕子。
望汝归长夏，南薰山日漫：盼望你返回家乡过一个长长的夏天，南风暖和，阳光明媚。归长夏：返回家乡，享受夏日的美好时光。南薰：南方的暖湿气流，这里泛指阳光。
赏析：
这首诗是一首送别诗，诗人通过送别朋友，表达了对朋友的深深思念和祝福。全诗以“送”字为线索，分为四部分，每部分都围绕着“送”这个主题展开，情感深沉，意境优美。
首句“宁亲千里去，一衲念春寒”，诗人以“宁亲千里去”开篇，表达了自己对远方亲人深深的思念之情。这里的“千里”既形容了距离之远，也象征着人生旅途的艰辛与坎坷。而“一衲念春寒”则进一步渲染了诗人内心的孤独与寂寞。这里的“一衲”指的是一片袈裟，象征着诗人的生活状态；“念春寒”则表达了诗人对春天的怀念之情。
“匡岳经初隐，黄梅莫久安”，诗人用“匡岳经初隐”来形容匡山（匡庐）的景色，暗示着诗人对家乡的思念之情；“黄梅莫久安”则表达了诗人对夏天的期盼与祝愿，希望能够在这个季节里度过一个美好的时光。
“燕雏新引子，竹笋未成竿”，诗人通过对燕子和小竹子的描述，表达了对未来的期望与祝福。这里的“燕子”代表着诗人的朋友，而“竹笋未成竿”则寓意着新的开始与希望。
“望汝归长夏，南薰山日漫”，诗人以“望汝归长夏”收尾，表达了对朋友归来的期盼与祝愿。这里的“南薰”是指南方的暖湿气流，象征着阳光明媚、万物生长的景象；而“山日漫”则描绘了一幅美丽的夏日画面。
整首诗语言简练明快，情感真挚动人，既有对远方亲人的深深思念，也有对友情的珍视与祝福。诗人通过送别朋友，展现了自己的内心世界，让我们感受到了他对生活的热爱与对未来的美好期待。