五更吹角起征夫，百里传餐戒晚厨。
乌府自惭成忝窃，熊轓那敢惜驰驱。
尘埃长远云生榻，瘴疠全消雪满须。
惠爱倘闻千里洽，江湖从遣一身孤。
【解析】
这是一首五言律诗。首联点明出发的时间、地点和原因；颔联写出征前的准备工作，“自惭”写出了诗人内心的矛盾和焦虑；颈联描绘旅途艰辛；尾联抒发了对朝廷的眷恋之情。全诗情感真挚而沉郁，表达了诗人对家乡的深情和对朝廷的眷恋。
【答案】
译文：
清晨排山启程起程，五更时分听到角声嘹亮，征夫们整装待发，百里之间传来了饭食传令，晚些时候要警戒厨房。乌府中我惭愧地感到自己玷污了朝廷的官职，不敢因急于赶路而轻慢驱驰。路途遥远尘土飞扬铺满了榻床，瘴疫消除，雪白胡须如霜。倘若惠爱皇帝知道我远行，千里之内的百姓都会得到好处，我也会感到一身的孤独。赏析：
这首诗是送别诗中的名篇。诗人以雄健的语言，直抒胸中无限情思，把离别时的依依难舍和即将踏上征途的豪迈情怀表现得淋漓尽致，感人至深。
“排山晓发”，交代出行的时间、地点和原因。“排山”用夸张手法，突出出发时的气势。“晓发”指清晨起身出发。
“五更吹角起征夫，百里传餐戒晚厨。”在黎明刚刚来临的时候，号角声响起，征夫们纷纷起床上路，一路上，他们只能携带干粮，不能煮饭，只好吃冷饭。这一句描写了出外征战的艰苦，也表现了出征将士们不畏艰难、勇往直前的精神风貌。
“乌府自惭成忝窃，熊轓那敢惜驰驱。”乌府，即指朝廷或官府。“熊轓”指驾车的人。《史记．项羽本纪》中记载：“汉王之将季布夜亡走彭城……夜亡，道遇庄主，遗金百斤，聘为司马。”此句意谓：我在朝廷里做官，却因为战争而被迫离京，心里感到很惭愧；我怎么能因为急行而不顾车马的安全呢？
“尘埃长远云生榻，瘴疠全消雪满须。”这里的意思是说：由于长途行军，连床榻都被尘土覆盖；经过瘴气侵袭后，瘴疠消除，头发上已经结满了白发。“长云”，“生”，都是动词，表示动作进行。“雪满须”形象生动地刻画了旅途的艰辛。这一句进一步渲染了诗人出征时的矛盾心情。
“惠爱倘闻千里洽，江湖从遣一身孤。”如果朝廷能够了解到这次行动的缘由，就会对我万里远征给予理解和支持。即使如此，我自己也会觉得非常孤单。
这首诗以简练的语言表达了复杂的感情：一方面有对朝廷的眷恋，另一方面又有着奔赴前线的坚定意志；一方面又有对家人的思念，另一方面又有为国效力的决心。这种矛盾的心情在诗人笔下得到了真实的展现，充分体现了诗人深厚的爱国情怀。