着履登山，翠微中独逢老衲；乘桴浮海，雪浪里群傍闲鸥。才士不妨泛驾，辕下驹吾弗愿也；诤臣岂合模棱，殿上虎君无尤焉。
【注释】
集峭篇：集，收录，峭篇，诗篇。
着履登山：穿着鞋子上山。
翠微中独逢老衲：在翠微之中遇见一位僧人。
乘桴浮海：坐着筏子渡过大海。
才士不妨泛驾，辕下驹吾弗愿也：才士可以随便驾车，我不愿像车辕下面的小马那样被驱使。
诤臣岂合模棱，殿上虎君无尤焉：正直的大臣岂能迎合君主，皇帝是老虎君王也不会怪罪他。
【赏析】
这是一首咏史抒怀之作。全诗前四句写诗人登山涉海的壮举，后四句则以议论的形式抒发了诗人的感慨。开头两句写诗人登山涉海的壮观场面，接着用“才士”和“诤臣”比喻有才干的人和敢于直谏的大臣，借他们的处境说明自己的抱负无法实现。结句以“虎”“龙”喻君，表明自己虽为诤臣，却无怨言，表现了作者的坦荡胸怀。
“着履登山”，登山，指隐居不仕；着履，穿鞋；“翠微中”，形容山色青绿，云雾缭绕；“独逢老衲”，即独自遇到一位和尚，指隐者或出世之人；“翠微”，青绿色的山色；“中”，中间；“老衲”，对僧人的尊称；“雪浪里群傍闲鸥”，雪浪，形容波浪飞溅，雪一般白；“鸥”，海鸥；“雪浪里”，海水飞溅的样子；“群傍闲鸥”，意谓众鸟围绕着海鸥自由自在地游动，与前面的“翠微”相映衬，构成一幅清幽宁静的画面。
这四句诗写诗人登高望远，见到一位和尚。从字面上看，这似乎是在写景，实际上却是在写人。诗人在攀登高山时遇到了一位出家人，这位僧人就是隐者或者出家修行的道士。这一句中，诗人运用了拟人的修辞手法，把“翠微”、“雪浪”等自然景观人格化，仿佛它们都有了自己的思想感情，能够与人对话。这种写法既生动又形象，使读者仿佛身临其境。
接下来四句是说，像这位才子一样的人是可以随意驾御的，像我这样的人不愿意像车子底下的小马一样被人驱使。这里的“才子”是指有才能的文人墨客。诗人在这里表达了自己的志向和抱负。他认为，只有像他才子这样的人才有资格去施展自己的才华，而像我这样的庸才则应该安守本分，不要妄图去追求名利和地位。这种观点虽然有些保守，但却符合儒家的传统观念。
紧接着四句是说，正直的人不应该随声附和迎合他人，就像殿上的猛虎国君不会因为他的行为而受到责怪一样。这里的“直言进谏”是指敢于向君王提出批评和建议的行为。诗人在这里用“诤臣”来形容那些敢于直言进谏的大臣，并用“虎君”来形容那些威权在握的君王。他认为，这些君主都是非常狡猾、多疑的，他们并不会因为臣子的直言进谏而感到高兴，相反还会认为这是一种冒犯和威胁。因此，他主张大臣们应该保持沉默和克制，不要轻举妄动。
最后四句话是对整首诗的总结和升华。诗人通过描写登山涉海的场景以及与之相关的人物和事件，表达了自己对于人生和命运的看法。他认为，人生就像一场漫长的旅程，充满了未知和变数。而在这个过程中，每个人都应该保持一颗平常心，不被外界的诱惑所迷惑。同时，他也提醒人们要珍惜眼前的幸福时光，不要因为一时的冲动而做出错误的决定。总之，这首诗通过对登山涉海场景的描绘，表达了诗人对于人生和命运的独特见解和深刻思考。