北斗枢衡控上都，南台司马握兵符。
河山地正乾坤位，雨露春融造化垆。
分陕雅推周有道，戍江应笑晋非图。
朝廷白发忧相倚，寰海苍生望已苏。
幕府吁谟趋老将，锦堂觞咏列文儒。
心当大任何曾动，身致升平得自娱。
谢墅赌棋花正好，秦淮吹笛月同孤。
王风伫听歌麟趾，公子振振见玉颅。
【注释】：
北斗枢衡控上都 —— 北斗星是天枢，控制着天下。
南台司马握兵符 —— 司马是官名，南台是地方机构。
分陕雅推周有道 —— 分陕是古代地名，周公曾在这里推行政治改革，这里用“分陕”指代周公治国。
戍江应笑晋非图 —— 守江是指守卫边疆，晋朝的统治者没有守住中原，所以这里说他们可笑。
王风伫听歌麟趾 —— 王风是《诗经》中的篇目，麒麟是吉祥的象征，所以这里说要听《王风》来欣赏麒麟。
公子振振见玉颅 —— 公子是贵族子弟，玉颅是指高贵的头颅，所以这里说贵族子弟要振作精神。
【赏析】：
这首诗是一首咏史诗，作者通过历史典故表达了对国家和人民的关心与期望。全诗以古为鉴，借古讽今，抒发了作者忧国忧民的思想情怀。
首联“北斗枢衡控上都，南台司马握兵符”，诗人以北斗星比喻天枢，表示对国家的掌控；以南台司马比喻掌握兵权的官员，表示对国家军事的关注。两句诗通过对天文、地理的描写，展示了当时国家的政治格局和军事态势。
颔联“河山地正乾坤位，雨露春融造化垆”，诗人以河山代表中国的大地，以乾坤代表天地，将中国的大地比作乾坤，表达了对祖国山川的热爱和赞美。同时，“雨露春融造化垆”则暗喻着国家的繁荣昌盛。两句诗通过对自然景观的描绘，表达了诗人对祖国山河的热爱和赞美。
颈联“分陕雅推周有道，戍江应笑晋非图”，诗人以分陕为典，表示对古代政治制度的借鉴；以戍江为喻，表示对当前政治形势的担忧。两句诗通过对历史和政治的对比，表达了诗人对国家政治的担忧和忧虑。
中间四句主要表达了诗人对国家和人民的关心与期望。尾联“王风伫听歌麟趾，公子振振见玉颅”，诗人以王风为典，表示希望听到美好的歌声；以公子为喻，表示希望看到贵族子弟振作精神。两句诗通过对音乐、诗歌的描绘，表达了诗人对国家和人民的美好祝愿。
全诗以古为鉴，借古讽今，抒发了作者忧国忧民的思想情怀，同时也表达了他对国家和人民的关心与期望。