饬驾辞桂岭，弭棹越江湘。
我行几何时，巳涉万里疆。
万里岂漫游，王命肃所将。
咨询遍原隰，登眺穷崖冈。
闻昔太史公，足迹好瑰奇。
东游探禹穴，南浮逾九疑。
山川激壮气，一以昌文章。
赧予诚薄陋，怀古意慨慷。
男子始生朝，弧矢悬门堂。
眷言四方志，岂必怀故乡。
眷彼孤黄鹄，矫翮云天翔。
啾啾茅檐下，燕雀空榆枋。
注释：
我年少时双亲早逝，身体羸弱多病，常常感叹人生的无常。今年四十岁了，岁月流逝，我已无法再养学了，因此写下这首诗来寄托我对王命的敬仰，并表达我对学习的渴望。
饬驾辞桂岭，弭棹越江湘。
我即将启程前往桂岭，渡过长江到湘地。
我行走的时间有多少？已经越过万里疆土。
万里之遥岂能是漫游之地，这是君王派我来巡视治理。
咨询遍原隰，登眺穷崖冈。
询问了解过去的历史和现状，登高眺望，尽收群山之景。
闻昔太史公，足迹好瑰奇。
听说从前有位名叫司马迁的人，他曾经游览过很多奇异的地方。
东游探禹穴，南浮逾九疑。
他在东游时探寻过大禹治水留下的遗迹，南渡时又穿越到了九嶷山。
山川激壮气，一以昌文章。
山川的壮丽景色激励着他的豪情壮志，使他写出了流传千古的文章。
赧予诚薄陋，怀古意慨慷。
我虽然很平凡，但心中却充满了对古代英雄的敬仰之情。
男子始生朝，弧矢悬门堂。
男儿在出生时就应当承担起保卫国家的责任，而弓箭悬挂在门户之上则是一种警示。
眷言四方志，岂必怀故乡。
我胸怀壮志，立志要为国家效力，而不是只想着家乡和亲人。
眷彼孤黄鹄，矫翮云天翔。
我羡慕那些孤独飞翔在大雁之中的黄鹄鸟，它们展翅高飞，自由自在。
啾啾茅檐下，燕雀空榆枋。
然而在简陋的茅檐下，我却听到燕雀的叫声在空中回荡，与黄鹄相比显得多么渺小。
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