车徒去弥远，言驻澧水阳。
婉娈谐二亲，春晖丽高堂。
堂下班马鸣，意气何扬扬。
暮甘复朝旨，为乐良未央。
嗟彼时役牵，关途迟翱翔。
【注释】
车徒：指随从的人。弥远：很远。言：说。驻澧水阳：停息在澧水边上，意思是说在澧水边暂停留一下。班马：古代称太守的属官驾车的车马为班马。高堂：高大的厅堂。班马鸣：属官的马叫个不停。何：多么。复：又。乐：快乐。未央：没有尽。嗟：感叹词。役牵：因服役而不得自由自在。关途：关口。翱翔：飞翔。
【赏析】
《别熊子三章》，其诗三首。《楚辞·九辩》云：“悲哉兮秋之为气也，萧瑟兮草木摇落而变衰。”此诗即以“秋”为喻，抒发了作者羁旅行役、不得自由的感慨。
首章写离别时的情状和原因。“车徒去弥远”，车马离去得很远。“言驻澧水阳”，说着在澧水边稍作停留一下。“言”字是语气词，表示对上两句的补充或解释；“驻”字表明作者在澧水岸边稍事停留；“澧水阳”，指澧水之北。诗人在澧水边停留的原因，是因为要暂时告别友人熊子，所以“言驻”，并说“驻澧水阳”。
次章写离别时的情景。开头二句，“婉娈谐二亲”，意谓自己与父母关系很融洽，因而能够愉快地同朋友道别；“春晖丽高堂”，意谓父母在春天里阳光照耀着的高大的房子，也就是自己的家。“高堂”，是父母的居所，这里借指家乡。
下四句写自己对父母的思念之情。“堂下班马鸣”，意思是说在回家的路上，父亲驾车，母亲骑马，一路上马嘶人喧；“意气何扬扬”，意谓他们一路之上，精神振奋，情绪高昂；“暮甘复朝旨”，意思是早晨离家，晚上归来，奔波劳顿，但仍然心情舒畅。“为乐良未央”，是说虽然旅途劳累，但心中充满欢乐，这种欢乐还远远没有完结。
末章写羁旅中不得自由的感受。“嗟彼时役牵”，意谓那时由于受役驱使，不能随心所欲地行动；“关途迟翱翔”，意谓关口险阻，不能像鸟儿一样自由自在地飞翔。“关途”，指路途艰险。“迟翱翔”，指行动迟缓，不能畅怀舒志。
这首诗通过抒情来反映当时人民的疾苦和不满，具有深刻的社会意义。全诗语言朴实无华，却能表达出真挚的感情，是《楚辞》中较有特色的作品之一。