同游京辇下，十载镇如昨。
昨夜问君行，朝来宦情薄。
君才比天马，高躅不可蹈。
我心寔亡羊，多岐赖君导。
关山一为别，轮轸何时到。
感激木瓜篇，琼琚愧相报。
枕书卧南窗，月黑灯不明。
遥夜无近梦，深交有遐情。
鸣琴写幽怀，调苦弦亦清。
曲罢不成寝，高林啼曙莺。
秣马西送君，行行古城阴。
长亭短亭路，千里万里心。
春绿变山草，连连冈与岑。
归林渺烟光，仿佛闻车音。
【注释】
①内使：指王敬夫，唐代宗室。
②京辇：指长安。
③十载：十年。镇如昨：犹言如旧。
④昨夜：昨天夜里。
⑤宦情：官宦之情。
⑥君才：你的才能。
⑦高躅：高尚的步调。
⑧我心：我的心。亡羊：《诗经·小雅》篇名，比喻丢失了好的东西。《毛诗序》说：“人不见食，心悲之。”这里以“亡羊”比喻失去王敬夫。
⑨多岐：多种歧路。
⑩关山：指潼关与华山之间的险要之地，泛指南方边地。
⑪轮轸：车轮和车轴。
⑫木瓜篇：指晋代陆机《为顾彦先赠妇诗》中的一首五言诗，用“投我以木瓜，报之以琼琚”来比喻丈夫对妻子的恩爱。
⑬枕书：倚枕读书。南窗：南方窗户。
⑭月黑：夜色昏暗，月亮不明亮。灯不明：灯光暗淡。
⑮遥夜无近梦：在远行之夜没有近梦（即夜间不能梦见妻子）。
⑯深交：深厚的情谊。遐情：遥远的情怀。
⑰鸣琴：弹琴。写：抒发。幽怀：幽深的心思。
⑱调苦弦：弹奏琴声凄苦。亦清：也清明。
⑲曲罢不成寝：弹完琴后，仍睡不着。
⑳高林啼曙莺：清晨时分，在高树上的莺鸟鸣叫。
㉑秣马：喂马。西送君：向西送别你。行行：行走的样子。
⑯长亭、短亭：都是古代设在路旁饯别的地方。
⑰千里万里心：心里想着的是千里万里之外的事物。
⑱春绿变山草：春天的绿色变成了山里的草。
⑲连连：连绵不断的样子。冈与岑：指山岭。
⑳归林渺烟光：归林时只见烟雾弥漫，看不见人影。
㉑仿佛闻车音：似乎能听到车轮滚动的声音。
【赏析】
这首诗是诗人送给王内使王敬夫的，表达了诗人对友人的深情厚谊。全诗共八句二十个字，可分为四组：前六句为一组，后两句为一组，共四句；最后四句为一组，共四句。第一组中，诗人通过描写自己的心情变化，表达了对友人王敬夫的思念之情；第二组中，诗人通过描绘景色的变化，表现了离别时的伤感情绪；第三组中，诗人以“鸣琴”、“调苦弦”等意象，抒发了内心复杂的情感；第四组中，诗人以“遥夜无近梦”等诗句，表达了对友人深深的思念之情。整首诗语言简洁明快，意境深远，富有艺术感染力。