鹤书远聘到岩阿，拜手幡然出薜萝。
天接孤帆秋水阔，门开五柳夕阳多。
吴云渐杳乡边树，湘雨微生渚外波。
此去贤王应待久，安车行旆莫蹉跎。
【注释】
鹤书：代指书信，此处指朝廷的任命。应：接受。岩阿（yān ē）：山涧幽僻之地，借喻隐居之所。拜手：拱手致敬。幡然：突然、毅然的样子。出薜萝：从山林中出来。薛萝：泛指山林。天接：天际相连。孤帆：孤单的船。秋水：秋天的江水。阔：广阔。五柳：指东晋陶渊明《归园田居》中的“榆柳荫后檐，桃李罗堂前”，五柳是其住所名。吴云：江南一带的云气。杳：远。湘雨：湖南一带的雨水。微生：微微升起。渚：水中的一个小岛或沙洲。行旆：即旌旗，这里指旌旗。莫蹉跎（cuō tuó）：不要耽误了时间。
【赏析】
俞氏兄弟在诗中以隐逸自许，他们不愿做官，甘于淡泊的生活，追求精神上的自由。这首诗就是描写他们辞别乡里，到京城赴任的情景。
首联“鹤书远聘到岩阿，拜手幡然出薜萝。”写友人俞立庵接到朝廷的任命，要他到山野隐居的地方去任职，于是他就毅然决然地离开自己的家园，告别故乡亲人。诗人运用“远聘”“拜手”等词语，表现出友人对这次任命的欣然接受。“天接孤帆秋水阔，门开五柳夕阳多。”描绘了他乘船离去时的情景，诗人用“天接孤帆”“门开五柳”“夕阳多”来渲染气氛，表现了诗人对友人依依惜别的情怀。“吴云渐杳乡边树，湘雨微生渚外波。”诗人通过写景表达对友人即将离别时的依依不舍之情。尾联“此去贤王应待久，安车行旆莫蹉跎。”“贤王”，指贤德的人，这里暗指皇帝。“安车”，指安适的车驾。诗人用典，表明自己对这次任命的坚决，同时也劝朋友不要错过良机，不要耽误了时间。
这首诗是一首送别诗。俞氏兄弟在诗中以隐逸自许，他们不愿做官，甘于淡泊的生活，追求精神上的自由。这首诗就是描写他们辞别乡里，到京城赴任的情景。全诗语言朴实无华，情感真挚，意境优美，耐人寻味。