济河经信宿，阙里郁岧峣。
礼乐馀三代，宫墙富百寮。
渊源洙泗合，苍翠柏松乔。
未遂抠衣愿，空烦折简招。
浮云寒拥日，逝水暮侵潮。
冰冻愁将合，乡关望转遥。
归与心正急，仰止意难消。
惭负贤东道，缄书首重翘。
济河经信宿，阙里郁岧峣。
注释：渡过黄河经过了一夜的旅程，来到鲁国的京城（阙里），发现那里非常壮观。
译文：渡过黄河，经过一宿，到达了鲁国京城（阙里）。在鲁国京城看到的景象令人震撼，非常壮观。
礼乐馀三代，宫墙富百寮。
注释：古代礼乐文化流传至今，皇宫建筑宏伟，贵族众多。
译文：礼乐文化传承了三代，宫殿雄伟壮丽，贵族众多。
渊源洙泗合，苍翠柏松乔。
注释：洙水和泗水汇聚在一起，形成了一片青翠的森林，其中生长着高大的柏树和松树。
译文：洙水和泗水汇合在一起，形成一片青翠茂密的森林，其中生长着高大挺拔的柏树和松树。
未遂抠衣愿，空烦折简招。
注释：未能实现向孔子请教的愿望，徒劳地发送了一封书信邀请他前来。
译文：未能如愿以偿地向孔子请教，徒劳地发送了一封书信邀请他前来。
浮云寒拥日，逝水暮侵潮。
注释：浮云环绕寒冷的太阳，流水淹没了傍晚的潮水。
译文：浮云围绕着寒冷的太阳，流水淹没了傍晚的潮水。
冰冻愁将合，乡关望转遥。
注释：冰雪即将融化，故乡的关隘显得更加遥远。
译文：冰雪即将融化，故乡的关隘显得更加遥远。
归与心正急，仰止意难消。
注释：我迫切地想要回到故土，对于敬仰孔子的心意难以消除。
译文：我迫切地想要回到故乡，对于敬佩孔子的心意难以消除。
惭负贤东道，缄书首重翘。
注释：因为自己未能亲自到访东道之邦，深感惭愧，所以给孔子写了一封书信并在上面郑重其事地签上了名字。
译文：由于自己未能亲自到访东道之邦，感到十分惭愧，所以给孔子写了一封书信并在上面郑重其事地签上了名字。