汉殿遥赍诏一函，香炉特许换朝衫。
天边筑馆迎龙节，海上吹铙遁鲎帆。
问俗朱蒙时已改，探奇旸谷日应衔。
归来撰得殊方志，天外河流海外岩。
【注释】
汉殿：汉朝的宫殿。遥赍（jī）诏一函（yī fún）：远道送来一封诏书。
香炉：古代宫中用来焚烧香料或供品的铜质器皿，也用作烧香的地方。特许换朝衫：允许他更换朝服。
海：指渤海、黄海、东海和南海等海域。
朱蒙：传说中在今越南中部地区建立过国家的人名。旸谷日应衔（xiān）：太阳从东方升起。旸谷，日出之地。
殊方：不同的方位。
天外河流海外岩：天上有银河，地上有黄河、长江、珠江等大河，还有五岳、名山，以及许多有名的岩石。
【赏析】
《送刘太史使朝鲜》是一首七言律诗，作于唐宪宗元和三年（公元808年）。当时，唐王朝派刘太史出使到朝鲜去，这首诗就是送行时写的。
第一句“汉殿遥赍诏一函”，点明使臣身份，说明他奉皇帝之命出使到朝鲜国去。第二句写他在出发前要进行的一些准备工作，如更换衣服等。第三句“天边筑馆迎龙节”，写朝鲜使者抵达后，当地人民热情地欢迎，并为他们修建了临时的住所，即龙城。第四句写朝鲜使者在龙城里的活动：“海上吹铙遁鲎帆。”意思是说，他们乘船来到海边，用乐器向大海吹奏乐曲，以表示他们对大海的敬意。
第五、六句写朝鲜使者对当地的风俗人情很感兴趣。他们问当地官员：“这里现在还有什么风俗习惯呢？”官员回答说：“现在已经完全不同了。”第七、八句写朝鲜使者对当地的地理情况很感兴趣。他们询问当地官员：“这里还有什么名胜古迹吗？”官员告诉他们：“太阳刚刚从东方升起的时候，那里的人们已经开始干活了。”
第九句写朝鲜使者回到京城之后，把所见所闻写成书札，寄给朝廷报告。第十句写朝鲜使者在京城里看到的景物，如天上的银河、地上的黄河等。最后两句写朝鲜使者在回国途中所看到的景物，如天上的云彩、地上的岩石等等。
这首诗语言流畅，意境开阔，表现了诗人对于远方异域的向往之情。