汶水南通楚，清河北带齐。
故山云淰淰，长路草萋萋。
野旷秋天阔，峰高夕日低。
前村疑渐近，转盼暝烟迷。
【注释】
济河道中：指黄河在山东省境内流经曲阜时。
汶水：即泗水，发源于今山东曲阜市东南，北流经鲁西南入淮河。
清河：发源于今河北邢台市西北，北流入海。
故山：指家乡的山。云淰淰：形容山势高峻而连绵不断。
长路：漫长的道路。
秋：秋季，这里指秋天的傍晚。
峰高夕日低：夕阳西下，山峰显得越来越高。
前村：指前面不远的村庄。
暝烟：天色昏暗的烟雾。迷：模糊不清。
【赏析】
这首诗是作者客居山东时的即景之作，描写了作者在济河道中的所见所感。诗中通过对济水两岸景色的描绘，抒发了作者对故乡、友人的思念之情。
首联写汶水南流到楚地，清河北流带齐地。“南”与“北”，一东一西，形成对照；“通”与“带”，一往一来，相映成趣。既写出了地理位置的差异，又写出了河流流向的不同。
颔联写远望故乡的山，只见山高而连绵不断；近看归途，只见草长而萋萋满道。一个“高”字，一个“长”字，都写出了山势的高峻和漫长。“萋萋”二字则写出了草木茂盛的景象。这两句诗不仅写出了山的高大和道路的漫长，而且通过这两个方面，进一步渲染出了旅途的艰辛和孤寂。
颈联写眼前所见：天已黄昏，原野开阔，远处群山苍莽；夕阳西下，山峰越来越低。这两句诗通过对天边晚霞和山峰的描写，表现了诗人对故乡的深深眷恋。其中“野旷秋天阔”一句，将“野”与“阔”联系起来，既写出了秋天的原野辽阔无垠，又表现出了诗人内心的孤独和寂寞。
尾联写眼前所见：前村依稀可见，转眼间暮色四合，一片迷蒙。这两句诗通过对前村的描写，表达了诗人对故乡的深切思念。其中“疑渐近”三字，将诗人对故乡的思念之情表现得淋漓尽致；“转盼暝烟迷”一句，则将整个画面笼罩在一片朦胧之中，让人感到一种神秘莫测的氛围。
整首诗语言简洁明快，意境深远含蓄，既写出了旅途的艰辛，又表达了诗人对故乡的深深眷恋。同时，诗中也蕴含着一种对人生无常和世事变幻的感慨。