牛医传令德，马队寄幽盟。
世道虽然暗，君心独自明。
蘋音飘弈远，桂影漾樽盈。
一任双丸转，逍遥达此生。
这首诗是李白写给他的好友黄心明的，通过牛医和马队这两个形象，表达了对朋友的赞美和祝福。
首句”牛医传令德”，意指牛医（即医生），他有着高尚的品德，就像命令一样地传播着美德。这里用“传令”二字，形容医生在治病救人中起到了模范作用，传递了正能量。
第二句”马队寄幽盟”，则是指马匹组成的马队，它们代表着一种默契和忠诚，象征着朋友之间的深厚情谊。在这里，“幽盟”指的是一种隐秘而深沉的约定或承诺，表明诗人与黄心明之间有着深厚的友情。
第三句”世道虽然暗”，表达了当时社会风气黑暗，人们生活在困苦之中。但即便如此，作者依然坚信正义和善良的力量，相信君子之心独明于黑暗之中。
第四句”蘋音飘弈远”，以蘋草的香气比喻音乐的美好。这里的“弈”字，可能是指下棋，也可能是一种比喻，表示一种高雅的情趣或修养。而“苹音飘弈远”，则是说这种美好的声音如同蘋草一般，飘散到遥远的空间，寓意着友谊的长久和纯洁。
第五句”桂影漾樽盈”，则是指桂花树下的影子映在酒杯里，使得酒杯都充满了芳香。这里的“溢”字，形容香气浓郁，让人陶醉。而“桂影漾樽盈”，则是说这种香气如同桂树的影子一般，洒满了整个房间，给人一种宁静致远的感觉。
第六句”一任双丸转”，意味着任由两个圆球相互转动。这里的“双丸”可能是指棋子或者骰子，象征着游戏或者娱乐。而“转”字，则暗示着游戏的进行和变化无穷的乐趣。
最后一句”逍遥达此生”，表达了诗人对于生活的豁达态度。这里的“逍遥”意味着自由自在，不受拘束；而“达此生”则表示诗人对于人生道路的坚定信念和乐观态度。整首诗通过对牛医、马队、苹草等形象的描绘，表达了诗人对于友情的珍视和赞美，同时也体现了诗人豁达的人生态度和积极向上的精神风貌。