皇道中兴日，关河气郁盘。
卿云回柏殿，麟趾出人间。
帝用徵良弼，人今起谢安。
玄纁到沧海，夫子罢黄冠。
眷注时难得，才贤印不刓。
洪都开大府，节钺抚诸蛮。
举目旬宣地，知君涕泪繁。
囚梁脱虎口，归汉远龙颜。
颠倒多方试，悲悽九返丹。
匡庐留嶪屼，彭蠡厌波澜。
况值荆吴变，何论土地残。
主忧宁俟驾，君出岂移山。
岊水思钧候，茶溪接露翰。
白头吟不断，青眼迥犹看。
末分虚县榻，新词议筑坛。
同含九鲤日，并考木兰槃。
栎社堪长弃，龙沙会起蟠。
霞裾余独引，霄鬣尔难攀。
茅拔多连茹，时明且钓磻。
烟波去无极，相报一纶竿。
【注释】
皇道中兴日：皇帝治理国家，国家中兴。
卿云回柏殿：卿指宰相，云指云彩，柏殿指柏府，即宰相府。
玄纁（xūn）到沧海：用黑缯和白色丝绢做成的礼品送到海上。
夫子罢黄冠：指郑中丞脱下道士帽，还俗。
洪都：南昌。唐时称江西路安抚都监为洪州都监或洪州路安抚使，又称洪都。开大府：设置大的官署。节钺：符节和斧钱，古代帝王授予重臣作为权力象征的两种武器。
囚梁：囚禁梁武帝。
九返丹：道教术语，指多次转世修行。九返指转世九次。
匡庐：江西南昌市南的庐山别称。嶪屼（mò）：高耸的样子。彭蠡：鄱阳湖古称，在江西南昌市西。厌波澜：被浪涛淹没。
况值荆吴变：又赶上荆江和吴江一带发生水灾。
主忧宁俟驾：主上忧虑的事，哪能等到皇帝出巡才处理？
君出岂移山：您一出去，难道能把山移开。
岊（wěi）水思钧候：岊水边有等候的官员。钧候，等待接待的人。
茶溪：地名，在江西九江市南。接露翰：把书信送到露台上。
白头吟不断：指郑中丞的诗篇。
青眼迥犹看：青眼看你，久久地注视你的诗文。
末分虚县榻：最后分别时，郑中丞坐在空荡荡的县衙里。虚县，空空的县衙。
新词议筑坛：郑中丞的新诗议论如何修筑官坛。
同含九鲤日：郑中丞与皇帝一同度过九鲤日，即冬至日。
并考木兰槃：一同参加考试。木兰盘，科举时代的一种考试。
栎社：地名，今河南洛阳市东。栎社，旧时祭祀栎神庙的地方。
龙沙：沙漠名。会起蟠：将起风暴。
霞裾：彩虹般的衣襟，比喻飘渺的云气。
霄鬣：云气的形状像马鬃。尔难攀：很难攀登。
茅拔多连茹：茅草茂盛，连根拔起了许多。
时明且钓磻（pán）：随时可钓鱼。磻，水中石露出水面叫磻。
烟波去无极：烟波浩渺，无际无涯。
相报一纶竿：用一根钓鱼竿回报您的厚恩。
【赏析】
郑中丞这首诗是在元丰二年（1079年）冬写的，当时郑中丞正在京城任左司郎中、直集贤院等职，是苏轼的友人。郑中丞因反对王安石变法得罪了神宗皇帝，被贬谪到广州任职。这首诗就是他离京赴广州途中，写给苏轼的告别信。
此诗共八十六句，可分为四段：第一段写郑中丞的德望；第二段写郑中丞的政绩；第三段写郑中丞的人格；第四段写诗人对郑中丞的祝福和勉励。
第一段从“皇道”开始写起，这是全诗的纲领。作者首先指出，当今圣明之世正处在中兴阶段，政治清明，国运昌隆。接着写关河形势，说明天下太平，四海升平。这一段是铺垫，为下面的颂扬张本。
第二段写郑中丞的德望和政绩。开头说，卿云缭绕，柏殿回旋，表明朝廷大臣的威权。紧接着说郑中丞辅佐皇帝，招贤纳士，人皆以谢安自比，可见其威望和政绩。这一段主要写他的品德和才能。
第三段着重写他的人格和操守。这里写郑中丞脱下道士帽，还俗为民，表现了他超然物外、清修自持的精神境界。这一部分也反映了他对佛老的批判态度，以及对世俗的鄙弃心理。此外还写他关心民瘼、勤政爱民的作风。这几句诗表现了郑中丞不慕荣利、刚正不阿、体恤民情、关心政事的美好品质。
第四段是对郑中丞的祝福及勉励。前半部写诗人对他离开京师、远行岭南的无限思念之情，后半部则希望他早日平反昭雪，回到朝庭继续为国为民效力，表达了自己对朋友深厚的情谊。
全诗结构严谨，语言精炼，层次清晰，感情真挚，是一篇送别之作中的佳作。