伍公江海思，鱼鸟久相安。
拟逐鸱夷去，翻怜铁豸冠。
萝云药圃细，竹月锦堂寒。
矍铄风尘里，忧时且㨿鞍。
【注释】
伍中丞：指伍文定，明初大臣。江海思：泛指隐居之意。鱼鸟：比喻隐士。鸱夷：传说中古代吴王夫差败亡后，他的大夫范蠡和随从到五湖去隐居，他乘坐的小舟叫鸱夷子皮。铁豸冠：指伍文定所戴的乌纱帽。萝云药圃：指种植萝藤的药圃。萝：蔓生植物，茎可编物或为药材。药圃：种药用植物的地方。竹月锦堂：指竹制家具的大厅，亦用以代指豪华的居所。锦：彩色的丝织品，这里借指华丽的装饰。风尘里：风尘仆仆的意思。㨿（qiáo）鞍：骑马时用皮套固定马匹颈鬃的工具。
【译文】
伍公心中想归隐，鱼儿鸟儿都自在安闲。
准备像吴王夫差一样，乘舟远去弃官归田。
药园中萝蔓缠绕，竹屋外月光凄冷。
风尘之中仍显英姿，忧国忘身犹自骑马。
【赏析】
此诗是作者在给伍文定拟写归田之作的酬答之作。诗人通过描绘伍文定归田后的生活情景，表达了对伍文定的赞美之情。
第一句“伍公江海思，鱼鸟久相安。”点明了主人公的身份——伍文定，并表明其归隐的原因：江海之思、鱼鸟之乐已足以让他心满意足。这两句既交代了主人公身份，又表明了主人公归隐的原因。
第二句“拟逐鸱夷去，翻怜铁豸冠。”承接上句，进一步描绘了主人公归田的情景。诗人设想伍文定会追随范蠡而去，而伍文定却更喜爱自己头上那顶铁制的官帽，因为这是朝廷赐予的荣誉。这一想象既体现了伍文定的谦逊与淡泊名利之心，也表现了他对朝廷的依恋与不舍。
第三句“萝云药圃细，竹月锦堂寒。”描绘了伍文定归田后的生活环境。诗人通过细腻的描述，将药园中的萝蔓、竹屋外的月亮以及锦制的大厅都描绘得如画一般，让人仿佛置身其中。
第四句“矍铄风尘里，忧时且㨿鞍。”则进一步展现了伍文定在归田后的生活态度。诗人用“矍铄”来形容伍文定虽然年迈却依然精神矍铄的状态，同时用“㨿鞍”来表达伍文定仍然关心国家的大事，时刻准备着为国家效力。
这首诗以生动的语言和细腻的笔触，描绘了伍文定归田后的生活情景，表现了他淡泊名利、热爱自然、关心国家的品质。同时，诗人通过对伍文定的描写，也表达了对伍文定的赞美之情。